普通物理学上学期总复习质点力学运动学动力学牛顿定律（第一章）守恒定律（第二章）动量守恒定律机械能守恒定律角动量守恒定律（第一章）刚体力学角动量守恒定律（第三章）定轴转动第一篇力学的总框架相对论基础（第四章）洛仑兹速度变换转动惯量爱因斯坦的狭义相对论基本假设?描述质点运动的四个物理量：位置矢量kzjyixr＋＝位移12rrr速度加速度22yxzdvdvdvdvdraijkdtdtdtdtdt线量与角量关系2ntvadvadttaR2naR自然坐标系描述?相对运动n牛顿运动三定律?伽俐略变换式vvv绝相牵aeraaa动点动系静系1.常力作用下的连接体问题例1-9设电梯中有一质量可以忽略的滑轮，在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B，已知m1>m2。当电梯(1)匀速上升，(2)匀加速上升时，求绳中的张力和物体A相对电梯的加速度。raram1m2例题1-10一个质量为m、悬线长度为l的摆锤，挂在架子上，架子固定在小车上，如图所示。求在下列情况下悬线的方向(用摆的悬线与竖直方向所成的角表示)和线中的张力：(1)小车沿水平方向以加速度a1作匀加速直线运动。(2)当小车以加速度a2沿斜面(斜面与水平面成角)向上作匀加速直线运动。3、掌握牛顿运动定律及其应用，会用牛顿定律来分析、计算质点运动的简单力学问题。能力要求1、会由已知运动方程计算速度，加速度，并会判断是什么运动及受力情况例题：已知质点的运动学方程为：r=(8t2+3t+1)i+(6t2–1)j求（1）质点运动的速度及加速度的表达式（2）此质点的运动为匀变速运动，质点所受合力是恒力v=(16t+3)i+12tja=16i+12j解题中要善于画受力分析图2、理解速度，速率，加速度及力的关系?冲量21ttdtFI＝?动量定理PdtFI＝?动量守恒定律=iiciP=mv=Mv常矢量?碰撞201012vvvve1102201122mvmvmvmv?保守力所做的功abAmghmghmgh?质点系的功能定理eidKPAAEEE?质点的动能定理22211122WmvmvPbKbPaKaEEEE?机械能守恒定律221122abAkxkx11()abAGmmrr质点的角动量和角动量守恒定律)(vmrprL天体的运行遵循角动量和机械能守恒定律例题、判断下列说法的正误例题、判断下列说法的正误,,并说明理由并说明理由..(1)(1)所受合外力为零的系统机械能一定守恒所受合外力为零的系统机械能一定守恒;;(2)(2)不受外力的系统不受外力的系统,,必同时满足动量守恒和机械能守恒必同时满足动量守恒和机械能守恒;;(3)(3)合外力为零合外力为零,,内力只有保守力的系统机械能一定守恒内力只有保守力的系统机械能一定守恒;;(4)(4)只有保守力内力作用的系统只有保守力内力作用的系统,,动量和机械能一定守恒动量和机械能一定守恒;;(5)(5)一质点在某一过程中一质点在某一过程中,,所受合外力的冲量为零所受合外力的冲量为零,,则质点则质点的动量一定守恒的动量一定守恒;;不一定是的不一定不一定不一定关键:1清楚明确各物理量守恒的条件;2外力合力为零,不一定不做功;3―守恒”应是整个力学过程每一状态都守恒;(6)(6)恒力作用于物体时间越长，物体的动量越大恒力作用于物体时间越长，物体的动量越大不一定P94.例2-18当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动（translation）。