第二讲CAD系统三维图形处理三维几何变换三维齐次坐标(x,y,z)点对应的齐次坐标为：(x',y',z')（2）比例变换yb.绕y轴旋转c.绕z轴旋转z（4）对称变换a.关于坐标平面对称变换关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：z关于yoz平面进行对称变换的矩阵计算形式为：关于zox平面进行对称变换的矩阵计算形式为：zb.关于坐标轴对称变换关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为：z关于y轴进行对称变换的矩阵计算形式为：z关于z轴进行对称变换的矩阵计算形式为：z（5）错切变换a.沿x方向错切b.沿y方向错切c.沿z方向错切a（6）三维复合变换三维复合变换是指图形作一次以上的变换，变换结果是每次变换矩阵相乘。a.相对任一参考点的三维变换(x',y',z')b.相对任意方向轴的三维变换问题：如何求出为TRAB。将坐标原点平移到A点；2.4.3图形的投影变换平面几何投影可分为两大类透视投影——投影中心到投影面之间的距离是有限的平行投影——投影中心到投影面之间的距离是无限的平面几何投影zxyb.俯视图三维形体向xoy面（又称H面）作垂直投影得到俯视图。投影变换使H面绕x轴负转90°xc.侧视图获得侧视图是将三维形体往yoz面（侧面W）作垂直投影。侧视图的投影变换使W面绕z轴正转90°x（2）正轴测图z二、斜投影三、透视投影z′1]=灭点一点透视灭点