目录一、设计的背景和意义........................................................................................1二、设计方案的论证和确定........................................................................................2（一）设计要求分析............................................................................................2（二）设计方案确定............................................................................................2三、设计过程........................................................................................3（一）设计原理............................................................................................3（二）主要器件选型............................................................................................3（三）硬件结构设计..........................................................................................12（四）软件控制设计..........................................................................................16四、照片.......................................................................................39五、设计创意说明和总结......................................................................................40六、参考文献......................................................................................41七、致谢......................................................................................42一、设计的背景和意义立体仓库是当代物流中的主要组成部分,而且也是反映一个企业现代化水平的主要内容之一。随着5G网络的到来，信息传输越来越快速便捷，立体仓库的管理也开始向信息化方向转变。通过对立体仓库管理的研究,设计并实现一套立体仓库自动储存管理系统,对于仓库资源的合理配置、改进仓储的布局以及提高仓库管理的水平有着重要的意义。通过自动化立体仓库管理系统,不仅可以提高自动化立体仓库管理管理的先进性,同时也有着重要的社会效益和经济效益。1二、设计方案的论证和确定（一）设计要求分析本设计通过分析物流仓库的发展历史和现在行情来规划仓库的智能功能，采用变频器精准控制电机作为执行元件，以灵敏的光感开关和电感式传感器为检测单元，以PLCCPU1215C作为控制元件，实现立体仓库的控制。（二）设计方案确定方案一：使用西门子S7-1200PLCCPU1215C控制进行数据的处理，通过选择出库模式或入库模式，通过传感器感应，自动检测电机位置和运行状态来，通过多个限位开关实现电机的自动复位，通过控制变频器来控制电机的正反转，控制整个码垛机的运动来达到设计要求。方案二：使用西门子S7-1200CPU1215C，通过PTO包络，设置PTO包络参数，设计计算PTO位宽脉冲，给PLC传送数据，PLC通过程序处理的数据控制，进行数据的处理通过位置检测开关来实现码垛机的启停。比较两种方案，方案二采用使用位宽脉冲和设置脉冲个数实现启停；方案一采用传感器和多个限位开关，使PLC的编程和检测电路简化。相比较于方案二，方案一易于操纵与维护，能节省许多人力物力。所