NACHI那智机器人资料(操作篇)第１章示教器操作面板操作面板的构成操作面板按钮示教器（ＦＤ）示教器（ＡＸ）示教器示教器（ＦＤ）示教器（ＡＸ）第２章上电、模式的选择系统自我诊断完成后，自动出现以下画面示教模式和再生模式第３章投入运转准备和手动操作记住动作轴（关节）吧记住机械坐标吧记住工具坐标吧手动操作时用键选定速度和动作的方式轴坐标系运转方式机械坐标系运转方式超过６轴的机器人试着动一下吧试着动一下吧试着动一下吧操作时的注意点操作时的注意点操作时的注意点操作时的注意点练习项目不操作时第４章教示基本画面基本画面F键根据机器人的用途而变化程序与步骤有两种步骤ＦＤ控制装置选择程序号码ＦＤ控制装置移动命令的记录了解移动命令速度了解移动命令插补方式了解移动命令插补方式了解移动命令精度了解移动命令通过･定位了解移动命令工具号码了解移动命令加速度与平滑理顺条件后进行记录ＦＤ控制装置选择已记录的步骤进行编辑选择已记录的步骤后进行编辑选择已记录的步骤后进行编辑选择已记录的步骤后进行编辑选择已记录的步骤后进行编辑ＦＤ控制装置应用命令的记录应用命令的记录5个常用的应用命令使用注释，程序就会容易看输入注释记录・插入的总结ＦＤ控制装置程序的动作检查按照步骤（移动命令）用低速向下一步检查，手放开即停止。什么是「步骤０」？ＦＤ控制装置ＦＤ什么样的数据均可简单地编辑什么样的数据均可简单地编辑什么样的数据均可简单地编辑什么样的数据均可简单地编辑练习课题第６章再生真的确认程序结束了吗3个运转模式降低运行速度确认程序号码与步骤号码确认机器人位置就要开始按启动按钮啦再尝试着提高少许运行速度停止・再次开始在程序的中间开始运行再生在「周期」「连续」下,以步进方式也可以确认动作等待输入信号时实习课题第５章示教相关的各种操作选择菜单设定数据可以看见当前状态的４个「监视器」打开・关闭・转换监视器打开・关闭・转换监视器更改监视器的排列通过手动使输出信号开/关在首页画面时按下［帮助］键的话会显示整体帮助菜单。便利的快捷方式（R命令）转换操作员资格选定检查时的应用命令是否实行机器人无动作同时再生可以设定跟实际信号不同的输入信号快捷编辑一部分不同的程序快捷编辑一部分差异的程序实习课题