雷达与ARPA第一部分雷达基本工作原理1.1基本概念电磁波特性雷达目标目标信息(1)避碰雷达/ARPA,ECDIS,GPS/DGPS和自动舵构成的自动船桥系统是未来主要的导航系统雷达结构及其工作原理雷达影像失真的特点及其产生原因影响雷达正常观测的诸要素雷达测距/测方位雷达定位与导航雷达航标1.4雷达的测距与测向原理1.雷达测距原理Δt:往返于天线与目标的时间,C:电磁波在空间传播速度3×108m/s。2雷达基本组成1.波长λS波段10cm波长2000~4000MHz7.5~15cm3050MHzX波段3cm波长8000~12500MHz2.4~3.75cm9375MHz。3.脉冲重复频率f/脉冲重复周期Tf（P.R.FPulseRepeatFrequency）每相邻两次发射脉冲的时间间隔。（400~4000Hz）7.接收机带宽△f指在放大情况下，允许通过接收机的信号频率范围。8.天线增益定向天线最大辐射方向的功率与点状天线各向均匀辐射的平均功率之比。表示定向天线的功率集束能力。10.垂直波束宽度θV表示在垂直面内的波束半功率点的宽度。为防止船舶摇摆时不至丢失目标，一般15º~30º。通过分析雷达使用性能及其影响因素，了解雷达影像失真的特点及其产生原因，是正确理解和使用雷达图像信息的前提。在考虑地球曲率、天线高度、物标高度及雷达电波传播空间大气折射影响时，雷达可能观测的最大距离一台雷达在一定的电波传播条件下，对某一特定的物标，雷达能满足一定发现概率是，所能观测到物标的最大距离，其影响因素包括：1雷达技术参数对雷达最大作用距离的影响2物标反射性能对雷达最大作用距离的影响3海面（镜面）反射对雷达最大作用距离的影响4大气衰减对雷达最大作用距离的影响4.3最小作用距离4.4距离分辨率4.5方位分辨率5雷达指标对使用性能影响5.1工作波长对使用性能影响5.2脉冲宽度对使用性能影响5.3天线波束宽度对使用性能影响5.3天线转速对使用性能影响