1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图图1.13题1-3解图1-5解1-6解1-7解1-8解1-9解1-10解1-11解1-12解图1.14题1-4解图1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：向垂直向上。1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，，方和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。题2-1答:a）b）c）d），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。与均为周转副。和题2-2解:要想成为转动导杆机构，则要求（1）当。在在中，直角边小于斜边，故有：中，直角边小于斜边，故有：即可。为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置（极限情况取等号）；（极限情况取等号）。综合这二者，要求（2）当。在位置在位置时，从线段时，因为导杆为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）；是无限长的，故没有过多条件限制。（3）综合（1）（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：、题2-3见图2.16。图2.16题2-4解:（1）由公式，并带入已知数据列方程有：因此空回行程所需时间（2）因为曲柄空回行程用时转过的角度为；，，因此其转速为：题2-5转/分钟解:（1）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时和（见图曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置2.17）。由图量得：解得：，。由已知和上步求解可知：，，，和代入公式（2-3）（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取计算可得：或：代入公式（2-3）′，可知题2-6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18）：（1）求（2）作（3）以（4）作在图上量取，，为底作直角三角形的外接圆，在圆上取点，和机架长度；并确定比例尺。。（即摇杆的两极限位置），即可。。则曲柄长度，摇杆长度，。。在得到具体各杆数据之后，代入公式（2—3）和（2-3）′求最小传动角，能满足即可。图2.18题2-7图2.19解:作图步骤如下（见图2.19）：（1）求（2）作（3）作，，顶角，；并确定比例尺。。的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。相距，，交圆周于。解得：点。（4）作一水平线，于（5）由图量得曲柄长度：连杆长度：题2-8解:见图2.20，作图步骤如下：（1）（2）取，选定。（3）定另一机架位置：分线，。。，作和，角平（4），。杆即是曲柄，由图量得曲柄长度：题2-9解：见图2.21，作图步骤如下：（1）求，，作，与，，，由此可知该机构没有急回特性。。（即摇杆的两极限位置）点。和机架长度。（2）选定比例尺（3）做（4）在图上量取曲柄长度：交于连杆长度：题2-10解:见图2.22。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连接与，交于，作图2.22的中垂线与交于点。然后连接，，作的中垂线，点。图中画出了一个位置，。从图中量取各杆的长度，得到：题2-11解:（1）以，。为中心，设连架杆长度为，根据作出，（2）取连杆长度（3）另作以，以点为中心，，，、为圆心，作弧。，的另一连架杆的几个位置，并作出不同半径的许多同心圆弧。（4）进行试凑，最后得到结果如下：机构运动简图如图2.23。，，，。题2-12解:将已知条件代入公式（2-10）可得到方程组：联立求解得到：，，。将该解代入公式（2-8）求解得到：，又因为实际，，。，因此每个杆件应放大的比例尺为：，故每个杆件的实际长度是：，，题2-13证明:见图2.25。在可知点将上任取一点，。，下面求证。点的运动轨迹为一椭圆。见图，分为两部分，其中又由图可知，，二式平方相加得可见点的运动轨迹为一椭圆。3-1解