第三章空间力系静力学第三章空间力系概述第三章空间力系静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学预制直角三角形钢筋砼板脱模时，需水平起吊然后移至垫木上，为此须使吊点D的投影落到板的重心O上，已知OD=4m，板的两直角边均为4m，板重G=20kN，试计算三根钢丝绳的拉力。=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k定义:力使物体绕某一轴转动效应的度量,称为力对该轴之矩.静力学静力学力对轴之矩的计算方法二:将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。力对轴之矩代数量的正负号静力学结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩。静力学静力学静力学静力学静力学1、力偶矩以矢量表示,力偶矩矢力偶矩矢2、力偶的性质（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.(5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡.3．力偶系的合成与平衡条件合力偶矩矢的大小和方向余弦力偶系合成的结果:仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即751．空间任意力系向一点的简化称为空间力偶系的主矩—有效推进力7980818283如图示，正方体边长为a，其上作用有力F1，F2，作用位置如图示。矩为M1的力偶作用在OBGE平面内，矩为M2的力偶作用在BCDG平面内。求各力在x，y，z轴上的投影和各力与力偶对x，y，z轴的矩，并求力系对O点的简化结果。88在O点建立Oxyz直角坐标系，以上两个矢量方程可写为6个独立的代数方程：90919293949596979899静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学一不计重量的矩行平板用3根绳子吊起.为使3根绳子受力相同，载荷必须放在什么位置上？求平板承受均布面荷载q时各绳子的张力.试计算图示悬臂刚架A端的约束反力，C点所受力与x方向平行，D点所受力与y方向平行。图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。已知力F与力FD，杆重不计，图示为一正方体,求各杆的内力。图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段静力学静力学图所示槽钢的横截面，求此截面的重心。平面桁架由七根直杆组成，尺寸及其他情况如图所示，如各杆单位长度的重量相等，求该桁架的重心。静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学静力学