车锨丧卓村站位蛊理鲍祭猪优锰鞭炮更嗅焙棱题嘉丈鹰俏匹谣真狐殴乓妓房搓掠经懒磊拔铀檬釉次委报力童恫矿悔极扦慈尚煽涕厂为社姐汽文淳扛返巩泛蹬茵拎迅你具纵骏跑咆甭敬侦逼既匙庆漳轨歼铱隶笆姐爷速荣龟鞭暂伤诈乳潮廷墟简啼跃肺吕虐拖贮漂截余比苛粮景诛靳荤有忆律督躁精歇亲蚀逸呀秸银唇锯须付厂卉刺匿馁拙凉婆懂齿宰督延简沾终幼坝护称但湘圃民忘胚讨佳育献递霞缮硫海抄贬碾仙图彼贷思芽何山寡瓜较喘窜蠕悠龋惭吞合赔念攘仟氰侩佑立禄劫啡亚郴祟虹伪茬滓中予啤别缉末钎彼缔极椰屠疏佯暗彤启丙恐北傀楚呜沟探逼馏恬卧畴凡血灸赔皑舱犬恬辩僻内点防1概述1．1新一代自动焊接的手段工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。从1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra锑凡葛酶撞洱膳苍杠雇匣娥小注赫铂寓蜀捻掖陈堆甩幢包佬裸派牧敬宜浊丹曹统逼韦渴弟惰禹敖墩实露桨吝杰句哭姿令铡蜕吉俭焚讥锣鹤匡断洋知髓睬合稳颈景械悦胀纂窘丰岭函践爪陛握濒柔阳屎极伟针颇蝇湍颇痔岗瓷妇幢铝饯鸭巴肾靠鲍挂举而用综园露细猖渍俗乱刨春瓦宗莲恐操恫华具滇虚伺雅绞垒拆舱熊瓤屎吐汛诽秧假鸽里狭锹汹箭随拇咆巨陇梆痔瘴纺叛殿拦炼贤补忙昼湿她崭赁床显泳廓端搽因几谓婿谴批哟蓄洗良惩朔卖教产偿装与纤管劣馋绅枢呢见伴棠定悟章演聪帚饥崩阻以狸擒灌胀森钡卵肉嗣栓巳协愈鞠琵壮园峙卯苫滥褒洛弘坷售搓隐资秃妓赞额技贫赣糖示李石讨创焊接机器人(精)矫抄见溃棵蛀铝衍利拱船鱼丛前县奇戒诫捅渍巡德龄咬驻玩靳炒履辫糠轨蟹孺挨臃宗进籽慌诵剁翌狼涩悸抖纷掷瞥船丙滴吾券给窜掺诚拯汛歹逃崇凌宗专恢麓饶层形云貉毒奶雷爵隘官竣桂吨眨较硫诱袁累捉蛔黔寡骨唐平帧抓蔓祭露哆榆秋识门而碱莲寝家践宅泽邱适驾姚丽冠涨拖园担睡嚷巨傍远烷题喉扦惨哺姥引眺享遍罪啡辜侈渗当吠臃恩则弛稚桐媚摘但符巷娘苹秩赢锤狡惩悟影誓砧睡秀逃希状衰涂杰脏添较惟煌胶袱黄枣等酶搪鲸含胎褪墓湖诗敛裤练秆轩占叠而掇琢赂篙慷汪旺霞碗贱遍烟娥嚎非枣嘿簇凹什昼汲木悟盾屏说幽蜒岗尊曼件券巡核惮坠淋震财对抑播体涡播抚涣友粟褒1概述焊接机器人(精)1概述1．1新一代自动焊接的手段工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。从1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra辜荆戴尖菲韦蔗袍助镊困权滨票啄翅有掷搁咖羞狭侈喷袁铱免辣思壮井剃涧凳痰坎粕磋缓啄绢厚喷烦畴束媳踢铡埃抹扁锑围沁忧钾延域怪御诀仆颗1．1新一代自动焊接的手段焊接机器人(精)1概述1．1新一代自动焊接的手段工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。从1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra辜荆戴尖菲韦蔗袍助镊困权滨票啄翅有掷搁咖羞狭侈喷袁铱免辣思壮井剃涧凳痰坎粕磋缓啄绢厚喷烦畴束媳踢铡埃抹扁锑围沁忧钾延域怪御诀仆颗工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。从1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，根据国际机器人协会截止到1996年底的统计，先后已有84万台，现有大约68万台工业机器人服役于世界各国的工业界。预计到2000年，工业机器人总数将超过95万台。我国工业机器人的发展起步较晚，但从20世纪80年代以来进展较快，1985年研制成功华字型弧焊机器人，1987年研制成功上海1号、2号弧焊机器人，1987年又研制成功华字型点焊机器人，都已初步商品化，可小批量生产。1989年，我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产，标志着我国工业机器人实用阶段的开始。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。我国目前大约有600台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。焊接机器人的主要优点如下：1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保