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机械原理课程设计设计说明书《机械原理》糕点切片机起止日期:2010年月日至2010年月日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2010年月日目录一.设计任务1二.机械系统运动方案设计的构思2三.机构运动方案的选择和评定四.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图4五.传动系统设计5六.执行系统设计6七.曲柄摇杆分析八.三维视图九.参考资料10十.创新设计心得10一、设计任务(一)设计题目:糕点切片机(二)工作原理及工艺的动作过程如结构示意图所示,电动机经皮带轮和齿轮系减速后,达到30转/分。再通过棘轮机构连接一皮带轮构成糕点的进给机构,使它满足间歇运动的要求。同时通过另外一组皮带轮带动凸轮机构,实现糕点的切片通过设计还可实现切刀的急回运动。由于每一次切刀的运动过程相同,故每一片糕点的大小也相同;通过改变进给的距离,可调整切片的厚度。间歇运动机构与切刀往复运动机构协调工作从而实现糕点的切片。(这个画不出来,大家劳烦把那个凸轮改过来就行……)(三)机构的一些尺寸1)糕点厚度:10~20mm;2)糕点切片长度(即切片高)范围:50mm;3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片宽度方向):300mm;4)切刀工作节拍:30次/分;5)工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵可靠。6)电机功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。主要设计要求是:(1)通过调整进给的距离,达到切出不同厚度糕点的需要。(2)要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。二、机械系统运动方案设计的构思切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。1、实现切刀往复运动的机构方案一:如上图所示,为一直动导杆机构,可利用杆3的往复运动来实现切刀的上下往复运动。方案二:如上图所示,为一偏心曲柄滑块机构,可利用它实现切刀的往复运动。方案三;如上图所示,为一对心凸轮机构,可利用它实现切刀的往复运动。2,糕点的直线间歇运动方案一糕点直线间歇运动之槽轮机构通过槽轮实现直线间歇运动方案2糕点直线间歇运动之棘轮机构棘轮机构实现直线间歇运动三、机构运动方案的选择和评定刀具运动方案一:运动副均为低副,两运动副元素为面连接,压力较小,可承受较大的载荷,且几何形状简单,便于加工。此机构虽有上下往复运动,但它并没有急回运动特性。不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。方案二:此机构具有急回特性,结构简单,具有连杆机构的共同特点,可承受较大的载荷,运动副元素的几何形状简单。但是此机构具有连杆机构的共同缺点,即机械效率低下。且不符合本次课程设计的具体要求方案三:此机构可以具有急回特性,能实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性。结构简单,可承受较大的载荷,且符合本次课程设计的实际要求,能够使从动件得到各种预期的运动规律。此机构具有凸轮机构的一些共同缺点,加工较为复杂,这是凸轮机构所不能避免的。综上所叙,我们选择了凸轮机构提供往复运动。直线间歇运动方案一槽轮机构此机构能够实现直线间歇运动的功能,但是不能实现不同糕点切片厚度的需要,而且槽轮加工难度大,不符合此次课程设计的具体要求。方案二棘轮机构此机构既能够实现直线间歇运动的功能,又能通过改变棘轮每次转过的角度来实现不同糕点切片厚度的需要,而且结构简单,制造容易。综上所述,我们选择了棘轮机构提供直线间歇运动。方案设计的创新改进措施:1,我们开始构思方案时,想使设计的机构要尽量满足自动化的要求。此机构的运作是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了实现切的动作,我们开始采用曲柄滑块机构,曲柄滑块机构可以实现刀的往复运动,可传递较大的力,能满足我们的需要,但是机械效率太低,本着提高效率等的原则,我们考虑用凸轮机构,来实现刀的往复运动,用凸轮可以很好的控制刀的运动,实现最优的运动轨迹,又能符合本次课程设计等要求,于是我们确定用凸轮机构,并且凸轮机构还能实现急回运动,从而极大地提高了效率。2,对于蛋糕的传送,既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给距离而切出不同厚度的糕点。我们刚开始试用了槽轮机构,但我们的糕点切片机要求可以改变所切糕点长度的,如用槽轮机构的话,很难实现改变切片的长度,我们想到用齿轮组减速器改