精致创造推进梦想CFRP-W-2200无锡东方长风船用推进器有限公司二○一二年RudderPropellerControlSystem电液伺服流程示意图90闭式变量泵伺服执行信号角度编码器安装在舵桨上安装在控制手柄内主控制器PLUS+1指令角度信号安装在主控制板/箱反馈转速信号转速反馈传感器角度编码器液压动力安装在舵桨反馈箱反馈角度信号柱塞液压马达安装在舵桨上电液伺服流程说明PLUS+1控制器接收指令角度信号与反馈角度信号，计算其差值，以确定是否输出操舵信号，输出电流信号给安装在90泵上的伺服阀，输出液压动力；由于90泵为主机驱动，在主机不同转速的时候，为保证操舵恒流量，PLUS+1同时接收集成在90泵反馈出的转速信号，以确定输出操舵电流的大小，来调节90泵的排量，达到恒流量控制。液压排量控制原理控制原理液压压排量控制利用外部压力信号作为先导级来控制一个液控三位四通伺服阀，实现主控制油路对双作用伺服变量活塞的控制。变量活塞带动斜盘运动引起斜盘倾角的变化进而完成泵排量受控切换到正最大排量与负最大排量之间任意设定位置。由于排量控制阀块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以控制主阀芯位置同时受液压输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。通过排量控制模块压力信号变化可实现泵斜盘角度（泵排量）的比例控制。正常应用中，斜盘会因为相关内部作用力的变化而偏离原始设定点。当这种情况发生时，与斜盘相连的机械反馈连杆将带动伺服控制主阀芯运动，进而触发伺服活塞控制压力信号将斜盘调节回至原设定位置点。特征及优点特征及优点:•液压排量控制为高增益控制方式：通过微小变化的输入压力控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸。•伺服阀内部的机械限位机构确保了液压输入信号快速变化时控制机构免受损坏。•采用精密元件，确保了泵排量控制的重复性。•采用机械连杆实现斜盘与控制机构闭环控制，无电气输入控制信号时主控制阀芯回中位,此时伺服缸两侧与壳体相通（斜盘自动回中位确保系统安全）。•优点：-简单，低成本设计。-原动机停止运转后，泵自动回中位。-在外部压力输入信号失效或补油压力损失时泵自动回中位。液压系统示意图