单闭环流量定值控制系统设计目的实验原理本实验选择电动阀支路流量作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8、F1-11全开，其余阀门均关闭。将“FT1电动阀支路流量”钮子开关拨到“ON”的位置。接线图硬件设计硬件设计2软件设计plc主程序子程序组态王的简介使用组态王构造数据库（定义变量）动画链接运行调试PID调整SV=10，P=5，I=20，D=0SV=8，P=4，I=9999，D=0SV=8，P=4，I=30，D=3SV=16，P=2，I=9999，D=0实验理想结果sv=5，p=5，I=20,D=0控制规律的确定调节器参数的整定方法经验法临界比例度法阻尼震荡法反应曲线法（1）比例度δ，比例度越大，过渡过程越平缓，余差越大；比例度越小，过渡过程振荡越剧烈，余差越小，δ过小，会导致系统发散。（2）积分时间，积分时间越大，积分作用越弱，过渡过程越平缓，消除余差越慢；积分作用越强，过渡过程振荡越剧烈，消除余差越快。（3）微分时间，微分时间越大，微分作用越强，过渡过程趋于稳定，最大偏差减小，但微分时间过大，又会增加过渡过程的波动。看曲线调参数，可以按照上述原则进行参数调整，但有时仅从作用方向还难判定该调整哪个参数，此时还应该根据曲线形状作进一步判断。如过渡过程曲线过度振荡，可能的原因有：比例度过小、积分时间过小和微分时间过大等。总结