基于射线跟踪的无缝定位技术研究与实现的中期报告射线跟踪技术是一种基于物理的图形绘制技术，通过模拟光线在场景中的传播和反射，计算出每条光线与物体的交点和对应像素颜色，从而生成图像。该技术不仅能够用于实时渲染视频游戏、电影等应用，还能用于无缝定位技术。本研究中，我们主要关注于射线跟踪技术在无缝定位中的应用。无缝定位技术是指通过计算信号在不同接收器处的到达时间差或相位差，推算出信号源的位置，并结合地图数据等信息，实现用户的精确定位。射线跟踪技术在无缝定位中的应用，则是利用射线跟踪算法模拟无线信号在场景中的传播和反射情况，计算信号接收器的位置坐标。在进行射线跟踪计算之前，需要构建场景模型。我们选择使用OpenStreetMap（OSM）数据作为场景数据，通过OSM数据提取工具提取出建筑物等3D模型，并进行简化和处理，以适应无缝定位的需求。接着，我们使用光线追踪算法计算无线信号在场景中的传播和反射情况，并结合已知的信号源和接收器位置，推算出接收器的位置坐标。最后，我们通过差分定位等方法，对无线信号进行优化和纠正，提高无缝定位的精度和准确性。初步实验结果表明，基于射线跟踪的无缝定位技术能够实现较高的定位精度和准确性，但是计算复杂度较高，需要使用高性能计算设备。未来我们将进一步改进算法，优化计算性能，提高实时性和稳定性，并应用于更广泛的实际场景中。