3.主要进度安排：2010年3月4日—2010年3月18日接受任务，查资料，写出开题报告。2010年3月19日—2010年3月25日熟悉“挖掘机模型”的工作原理，确定控制流程和逻辑关系、系统构成，输入输出类型。熟悉梯形图、电路图，器件连接图。学习PLC的原理、组成，学习各种基本指令，掌握梯形图的编写。2010年3月26日—2010年4月8日了解PLC/S7-200的编程设计及挖掘机控制系统界面程序开发。熟悉PLC可编程控制器结合PC控制实验硬件平台对挖掘机控制系统动态性能的影响。2010年4月9日—2010年4月22日学习PLC环境下控制模型建立和控制知识的掌握，设定必要的程序框架，编写控制程程序，调试控制程序。2010年4月23日—2010年5月6日设计PLC/S7-200可编程控制器，并在将其应用到挖掘机控制系统中，控制挖掘机的工作系统的具体操作。2010年5月7日—2010年5月13日完整的PLC/S7-200可编程控制系统的编写及其控制挖掘机操作系统的动作具体操作的施行及其分析，并对其具体操作进行演示。2010年5月14日—2010年5月27日写出论文。2010年5月28日—2010年6月9日论文答辩。2010年6月10日提交毕业设计成绩。