卧式单面多轴钻孔机床液压系统课程设计(变量泵).doc
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PAGE-16-液压与气压传动课程设计说明书设计课题:卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计专业:机械设计制造及其自动化姓名:舒飞班级:机设086学号:0802721268学校:武汉纺织大学指导老师:肖志权时间:2011-12-18目录课程设计任务2一、负载分析3二、液压系统方案设计41.确定液压泵类型及调速方式52.选用执行元件53.液压回路的选择54.组成液压系统绘原理图6三、液压系统的参数计算6(一)液压缸参数计算71.初选液压缸的工作压力72.确定液压缸的主要结构尺寸73.计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率7(二)液压泵的参数计算8(三)电动机的选择91.差动快进92.工进93.快退9四、液压元件的选择101液压阀及过滤器的选择102油管的选择103油箱容积的确定11五、验算液压系统性能11(一)压力损失的验算111.工进时的压力损失验算112.快退时的压力损失验算11(二)液压系统的发热和温升验算13六、系统原理图(双泵供油)14七、阀块设计15八、参考文献16课程设计任务一、设计课题设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液压缸,分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件(夹紧、松开)、工件定位(定位、拔销)。其工作循环为:定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开。二、原始数据1.主轴数及孔径:主轴6根,孔径Φ14mm;2.总轴向切削阻力:12400N;3.运动部件重量:9800N;4.快进、快退速度:5m/min;5.工进速度:0.04~0.1m/min;6.行程长度:320mm;7.导轨形式及摩擦系数:平导轨,,;8.加速、减速时间:大于0.2秒;9.夹紧力:5000~6000N;10.夹紧时间:1~2秒;11.夹紧液压缸行程长度:16mm;三、系统设计要求1.夹紧后在工作中突然如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力;2.快进转工进时要平稳;一、负载分析负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中家以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力、导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为F1,动摩擦力为F2,则而惯性力Fm=m==N=417N如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率ηm=0.95,则液压缸在各个工作阶段的总机械负载可以算出,见表1。表1液压缸各运动阶段负载表运动阶段计算公式总机械负载F/N起动F=F1/ηm2063加速F=(F2+Fm)/ηm1471快进F=F2/ηm1032工进F=(Ft+F2)/ηm14084快退F=F2/ηm1032根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘出负载图(F-l)和速度图(v-l),见图1a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压缸活塞退回时的曲线。图1负载速度图(a)负载图(b)速度图二、液压系统的方案设计1.确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床,选用单作用变量叶片泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路,溢流阀作为定压阀。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲,回油路上设置背压阀,初定被压值。2.选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工进,反向快退,且快进、快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸,采用差动连接,无杆腔面积A1等于有杆腔面积A2的两倍。3.液压回路的的选择根据题目的运动方式和要求,采用差动连接快速运动回路来实现快速运动。采用二位二通行程阀的速度换接回路,控制由快进转为工进。另采用夜控顺序阀与单向阀来切断差动油路。本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向器的换向回路。为便于实现差动连接,选用了三位五通换向阀。夹紧回路的夹紧液压缸和定位销液压缸,均为单缸式,为保证夹紧力可靠且能单独调节,在支路上串接减压阀和单向阀;为保证定位→夹紧的顺序动作,在进入夹紧缸的油路上接上单向顺序阀,只有当定位销液压缸达到和超过顺序阀的调定压力时,夹紧液压缸才动作;为保证工件确已夹紧后滑台进给液压缸才能动作,在夹紧液压缸进口处设压力继电器,只有当夹紧力达到压力继电器的调节压力时,才能发出信号,使滑台进给液压缸油路上的三位五通电液换向阀2电磁铁通电,进给液压缸才能开始快进。4.组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求作必要的修改补充,即组成如图所示的液压系统图,见图2。图2卧式单面