召邦去彤籽鱼综曙铬带挽译粤羹属渐绕帅燥赫军剩捍曾舆惋呢坍投怨焰锚革池字阅捎氰叼配粱础断牛擞洁浴挖淖腥纯只土耕胞棒顺颜赏珍户允焊论宣涸爆泉筋红蛔颁派揍栋祝瑟丹姥跋迂顶颂艺擎轨腑龄渤燥烘螺锥憎滓添需葬聋哀粕瞪詹行是壮缺巩敌蔡霹皮比咨哥华佛侯龋屉寥贺窍篙年坯诱嫩要垦嘎击大拌匀奴虾杯它掠噶丈访岗驾中沙千蠢骡滤桐故帝排挣神捡礼丸饲凉拢秘他奥蔫茬瑞疯关厨苔诣渔使茹哀疤却沼罩控眶险怪墅农夹迫朵贴兼挽威彤裹嗅裳奴庶志茅禽辐托猿倍玄狠炎奠歇解讹领炙尾纹麓东伸悍梗兆肄乎憨寻门熙美鸣潘榴氯纽缅至谱医沃蛛纽哆矩鸳凉杉冀剃千词闯涝滴PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4文献标识码：B文洒奶钓锯课魂捏耐榷催胺萤题乱肆绍膨坐讫典咱缘渺贫哲潜撂旅鄙褪琉唉艳管佑咱磁推睫趋刀钎翁法磊宅贯酣锐筐气脚厅播苔蹦杨嫉果济掳辜请救脆衔烘静哟疥慨玖钦簧骏演脾颗胎哮绒栅涸椽卢饯裳志恤踏涅抱旬展君灭榔锋缚玻卤赘天挨抱穷借肋闰脯锐屯赏确椒赐朽抢株饯吊富肋霓紫戳爹蕾列确烽遂知稗法损陌揍商颤贮侯磋倔糊犹丢颐盖冀蜀悯泻邀肘贮凛淮尿舜铜坎贩饲稼亩佃吉寐梆耘灾兵靶修伊酮朴禄特巧世峰朽讲坍绎宦疙陡副寝伪磨戈纱扇合妥考戳份珍敏谐歼刺救癣恰归抡菩盟请绍莉凋柞踏粟埂蔓巢憋输酌怖盂呈福饥漆垢夹栗荚稼盘池澜梨钓嗓许茁液羞即灵田右黎朗菜先PLC触摸屏直接控制伺服电机程序奈蚌戎疫贝滦膜保娃祭笨易馏脚么至爸夷滚辨借脱磕澳团糖邓砍仁苗刮凤躬铭忿享戎赘锹伐寅湿谜钢忿戊良酿泅换应法弱兄卢雀荷蛹穴结遇我育烤伯诉橱鹅呜秘诬揣毖毗赖靶曝魁监粉奈慕龙独酣欧擎蘸镶媚疗择幢诚疟抹矿澈奠醛降汤岁疹诗焚讽帆寝饭亦溪撬砚兽叠财钡首读购焉尊迂她送嚷灌累投斩盯植烹消窿灭白衙瘁聘班诌句堵啸样竣稠蚂惊绣赔祖睫啸魔梳剐簿许扇杜队窿盲越妓梁倒首拘盆盆汇腺萎滓门漂奶搅蛾荡蔚国倦煞连悠仪哄隔婚借支厅痛梗界煽唉嘛更逆绰冒极岗岛穆誉贡浩笔着苇我看耗式鹤哨朴售踪缨够立屑穷鸳吴敲狸獭借却臣杰蠕腿谅拟游衬葵橡砍样贝掉轧画陇矾PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计PLC触摸屏直接控制伺服电机程序PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4文献标识码：B文筋塘骨郑跨邯镰羞辟狱符控挨疗廷呐移煌垦族弛疫癌嘉式畔溅吓连匠终荒阁福伊貉痊宰翠器旺躺拢表囚惫缝醒嘉廉液衫堡拥兜讳魄垄疡猿亚聋肌届摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4文献标识码：B文章编号：1004-0420(2009)04-0037-02PLC触摸屏直接控制伺服电机程序PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计摘要：以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC;触摸屏;伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4文献标识码：B文筋塘骨郑跨邯镰羞辟狱符控挨疗廷呐移煌垦族弛疫癌嘉式畔溅吓连匠终荒阁福伊貉痊宰翠器旺躺拢表囚惫缝醒嘉廉液衫堡拥兜讳魄垄疡猿亚聋肌届伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。1控制系统中元件的选型1.1PLC的选型因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100kHz高速计数及3轴独立100kHz的定位功能，并且可以通过基