码垛机器人工作原理：随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产成本也降低了。看机器人每天自动对1000箱食品进行托盘处理，这些码垛机器人夜以继日地工作，从不要求增加工资。这就是自动化技术的特点。码垛机器人的工作原理是：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。工业用码垛机器人：作者：李刚文章来源：沈阳莱茵机电有限公司点击数：352更新时间：2009-8-24【关键词】：HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E7%A0%81%E5%9E%9B%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA"\t"_blank"码垛机器人HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E7%9B%B4%E8%A7%92%E5%9D%90%E6%A0%87%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA"\t"_blank"直角坐标机器人HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E5%8E%9F%E7%90%86"\t"_blank"工作原理HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8"\t"_blank"继电器HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E6%89%8B%E7%88%AA"\t"_blank"手爪HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%8D%95%E5%85%83"\t"_blank"直线运动单元HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96"\t"_blank"自动化HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E5%B9%BF%E6%B3%9B%E5%BA%94%E7%94%A8"\t"_blank"广泛应用HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09http:/search.cnki.com.cn/Search.aspx?q=keyword:%E4%BA%A4%E6%8D%A2%E6%97%B6%E9%97%B4"\t"_blank"交换时间HYPERLINK"http://www.cnki.com.cn/Article/