第5章滚动轴承故障诊断轴承转速大于10r/min时，主要损伤形式：1、疲劳剥落（点蚀）2、磨损或擦伤3、锈蚀和电蚀4、断裂5.1滚动轴承的失效形式及检测方法5.1滚动轴承的失效形式及检测方法5.2滚动轴承的振动机理与信号特征5.2.1滚动轴承的振动机理轴承旋转时滚动体上的负荷变化5.2.1.2套圈（内环、外环）的固有振动5.2.1.3轴承弹性特性引起的振动5.2.1.4轴承、滚道和滚动体波纹度引起的振动5.2.1.5滚动体大小不均匀和内外圈偏心引起的振动滚动轴承可能由于润滑不良、载荷过大、材质不良、轴承内落入异物、锈蚀等原因引起轴承工作表面上的剥落、裂纹、压痕、腐蚀凹坑和胶合等离散型缺陷或局部损伤。当滚动体通过一个缺陷时，就会产生一个微弱的冲击脉冲信号，好像小榔头敲击一样。轴承内产生的冲击能量可激起轴承和轴承座各零部件以其固有的频率振动，振动能量随着机械结构的阻尼而衰减。因此，这种由局部缺陷所产生的冲击脉冲信号，其频率成分不仅反映轴承故障特征的间隔频率（即通过缺陷处的冲击频率），而且还包含有反映轴承元件自振频率的高频成分。滚动轴承内缺陷所激发的振动波形5.2.1.6滚道接触面局部性缺陷引起的振动5.2.1.7润滑不良，由摩擦引起的振动承受轴向负荷的滚球产生的自旋5.2.1.8装配不正确，轴颈偏斜产生的振动5.2.2滚动轴承的缺陷特征频率5.2.2.1不受轴向力时轴承故障特征频率5.2.2.1不受轴向力时轴承故障特征频率5.2.2.1不受轴向力时轴承故障特征频率5.2.2.1不受轴向力时轴承故障特征频率可见。如果滚动体是滚珠，其运转中不但有公转和自转，还会发生摇摆，缺陷对滚道有时冲击，有时无冲击，因而会产生断续性故障信号。实际上就是保持架相对于内、外圈的旋转频率。5.2.2.2受轴向力时轴承故障特征频率滚珠有缺陷时的故障特征频率：5.2.2.2受轴向力时轴承故障特征频率5.3滚动轴承的故障诊断方法某航空滚动轴承的振动频谱5.3.1频率窗口的选择5.3.1频率窗口的选择5.3.2传感器安装位置的选择5.3.2传感器安装位置的选择5.3.3故障波形的时域评定指标5.3.3故障波形的评定指标5.3.3故障波形的评定指标5.3.3故障波形的评定指标5.3.4轴承故障的检测技术和诊断方法5.3.4.1低频信号接收法5.3.4.2倒频谱分析法5.3.4.3冲击脉冲法（SPM）5.3.4.3冲击脉冲法（SPM）5.3.4.3冲击脉冲法（SPM）5.3.4.3冲击脉冲法（SPM）5.3.4.3冲击脉冲法（SPM）5.3.4.4共振解调法5.3.4.4共振解调法5.3.4.4共振解调法5.3.4.5光纤传感器技术5.3.4.5光纤传感器技术5.3.4.5光纤传感器技术5.3.4.5光纤传感器技术5.3.4.6电涡流传感器技术电涡流传感器的安装位置1——轴承座，2——轴承，3——传感器（a）外圈缺陷波形（b）鉴别外圈故障点位置外圈局部缺陷的典型波形外圈故障点位置5.4滚动轴承故障诊断案例5.4.1鼓风机轴承的共振解调谱分析5.4.1鼓风机轴承的共振解调谱分析5.4.1鼓风机轴承的共振解调谱分析5.4.1鼓风机轴承的共振解调谱分析5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常5.4.2高速线材轧机的振动异常