教学资源下载与上传地址第1章单片机与嵌入式系统概述1.1现代计算机的技术发展史1.1现代计算机的技术发展史大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统无人驾驶飞机自动导航系统工业自动化控制系统计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的计算机，称为嵌入式计算机系统。因此，嵌入式系统诞生于微型计算机时代，嵌入式系统的嵌入性本质，是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。现代计算机技术的两大分支1.2嵌入式系统的定义与特点嵌入式系统组成现实中的嵌入式系统马达控制器车灯嵌入式系统中的有关概念嵌入式系统的特点嵌入式系统的种类与发展1.3嵌入式处理器1.3嵌入式处理器1.3嵌入式处理器嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式DSP处理器嵌入式片上系统(SOC)在当今嵌入式技术领域，微处理器（MPU）和微控制器（MCU）形成了各具特色的两个分支。与微处理器（MPU）以运算性能和速度为特征的飞速发展不同，微控制器（MCU）则是以其控制功能的不断完善为发展标志的。它们互相区别，但又互相融合、互相促进。值得注意的是，在嵌入式系统领域中的微处理器和微控制器的划分界限并非十分严格，MPU内部也集成了具有控制功能的大量片上外围器件，同样MCU也不只局限于8位与16位的单片机，32位和64位的高性能的单片机也不断推出。如何选择嵌入式处理器1.4嵌入式操作系统1.4嵌入式操作系统1.4嵌入式操作系统基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念前后台系统基本概念1.4嵌入式操作系统1.4嵌入式操作系统uClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。uClinux从Linux2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统常见的嵌入式操作系统1.5基于单片机的嵌入式系统1.5基于单片机的嵌入式系统1.5基于单片机的嵌入式系统嵌入式系统应用的高低端1.5基于单片机的嵌入式系统1.6单片机的分类和技术指标1.6单片机的分类和技术指标1.7常用的单片机系列1.8单片机嵌入式系统的应用领域1.9单片机嵌入式系统的发展趋势单片机嵌入式系统的未来本章小结本章作业：1、Proteus7.5sp3-设计硬件电路工具2、KeilC51集成开发环境-μVision2/μVision3