神九发射过程详解18点37分21秒，随着零号指挥员王军的倒计时口令：“五、四、三、二、一、点火”，长征2号F运载火箭点火，携带神州九号点火升空。18:39逃逸塔分离，火箭抛掉逃逸塔，这是火箭第一个分离动作。助推器脱离18:40一、二级分离火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。18:41整流罩分离神舟九号发射升空，飞行约10分钟后与火箭分离，进入近地点约200公里、远地点约330公里的椭圆轨道。神舟九号进入预定轨道后，北京中心将控制神舟九号展开太阳帆板和中继天线，建立正常飞控模式。船箭即将分离.船箭分离，标志着神九飞船发射成功,即长征2F运载火箭的运载任务完成。18:47船箭分离，约飞行585秒进入预定轨道，从17日凌晨起，飞控中心将对飞船实施5次变轨控制，完成抬高近地点、修正轨道面偏差、抬高远地点、轨道圆化和组合修正，控制神舟九号飞船到达距离天宫一号后下方约52公里处，在18日约11点左右，飞船转入自主控制飞行，与天宫一号实施自动交会对接。18:49展开太阳能电池帆板飞向天宫一号等待的轨道。标志着神九飞船将开始执行太空任务。“飞天百科”太阳翼电池帆板。随着“神舟”飞船与运载火箭分离，它将舒展开铺满太阳能电池硕大“翅膀”，通过将太阳能转换成电能为飞船上的设备提供能源。太阳帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站。飞船上虽然备有应急电源，但支持时间有限，主要还是依靠太阳帆板提供电能。06-1618:51中继天线展开正常。天宫一号目标飞行器于2011年9月29日发射入轨，已在轨稳定运行约260天。完成与神舟八号的首次交会对接任务后，天宫一号从2011年11月17日转入长期在轨运行，并顺利完成轨道维持、设备巡检、有害气体检测等工作，还开展了大量的科学实验。天宫一号转向，调头飞向神九飞船。天宫一号已进入高度约343公里的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与神舟九号飞船交会对接。06-1618:54根据北京实时轨道监视判断，神舟九号进入近地点200公里，远地330公里的近地轨道，太阳帆板展开，飞船工况正常，航天员飞行状态良好。对接准备天宫一号运行在约343公里高的近圆轨道上，姿态控制稳定，太阳帆板对日定向正常。最近的平台设备巡检表明，交会对接设备工作正常、环境控制功能正常，推进剂充足，各项指标均满足航天员进驻条件和交会对接任务要求。自动交会对接对接成功进入天宫一号完成科学试验任务，航天员在太空呆十三天神九与天宫一号分离（在此过程中，进行一次手控对接），未来几天，神舟九号将与天宫一号完成自动交会对接、手控交会对接等任务。推进仓分离返回舱进入大气层在距地面一米时，返回仓点火，控制落地速度。在完成所有在轨试验任务之后，神舟九号飞船返回舱将降落于内蒙古自治区四子王旗的阿木古郎草原。安全落地，返回成功，神九任务完成。神九将在轨飞行13天与天宫一号组合飞行10天在“神九”任务中，飞船系统将肩负完成交会对接飞行等7项任务，并进行航天员人工手动控制交会对接等4个项目验证。“神九”飞船此次太空之行的7大任务包括：作为追踪飞行器，在天宫一号目标飞行器的配合下，完成交会对接飞行任务；进一步验证改进型神舟飞船的性能；在飞行期间，为航天员提供生活和工作条件；为有效载荷提供上行、下行传输条件；与天宫一号目标飞行器对接后，支持航天员和物品的舱间转移；确保航天员在完成飞行任务后，安全返回地面；飞行过程中一旦发生重大故障，在其他系统的支持或航天员的参与下，能自主或人工控制返回地面，并保证航天员的生命安全。“神九”飞船系统将在中国首次载人交会对接任务中验证的4个项目分别是：全面验证自动交会对接技术、验证航天员人工手动控制交会对接技术、验证飞船与目标飞行器组合体载人环境支持技术、进行组合体驻留能力和在轨试验验证。通过这4个项目验证，神舟飞船将第一次全面真正完成载人天地往返运输任务，天宫一号也将第一次应用空间载人飞行的中期驻留支持技术执行任务。按照中国载人航天工程总体要求，“神九”飞船载人交会对接任务搭载3名航天员，共在轨飞行13天。其中，飞船入轨后灾鞣尚?2天，与目标飞行器自动交会对接，形成“神九”飞船和天宫一号目标飞行器组合体，航天员穿过飞船舱门进入目标飞行器，组合体在太空中联合飞行10天，并在飞行第6天时进行第2次交会对接，此次对接是在飞船自动撤离后，由航天员手控交会对接，组合体飞行结束后，飞船由航天员手控撤离。