电力系统运行控制目标1.保证电力系统安全可靠地运行安全运行控制(等式约束条件,不等式约束条件)2.保证电能质量衡量电能质量的标准是频率、电压和波形三项指标。3.保证电力系统运行的经济性合理安排各类发电厂所承担的负荷，力求降低发电成本，减少网络传输损失，以获得最大的经济效益电力系统自动化是指：应用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置，通过信号系统和数据传输系统对电力系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、调节和控制以保证电力系统安全经济地运行和具有合格的电能质量。即对电能生产、传输和管理实现自动控制、自动调度和自动化管理。电力系统自动化是二次系统的一个组成部分，是一个总称，由许多子系统组成。从电力系统运行管理来区分，可将电力系统自动化的内容分为：电力系统调度自动化；发电厂综合自动化；变电站综合自动化电力系统运行控制的特点电能不能大量存储电能供应的重要性电力系统暂态过程十分迅速电力系统结构十分复杂并列操作：一台发电机组在未投入系统运行之前，它的电压与并列母线电压的状态量往往不等，须对待并发电机组进行适当的调节，使之符合并列条件,并将断路器QF合闸作并网运行的一系列操作准同期并列是将未投入系统的发电机加上励磁，并调节其电压和频率，在满足并列条件（即电压、频率、相位相同）时，将发电机投入系统，如果在理想情况下，使发电机的出口开关合闸，则在发电机定子回路中的环流将为零，这样不会产生电流和电磁力矩的冲击。这是准同期并列的最大优点自同期并列操作是将一台未加励磁电流的发电机组升速到接近于电网频率，滑差角频率不超过允许值，且机组的加速度小于某一给定值的条件下，首先合上并列断路器QF，接着立刻合上励磁开关KE，给转子加上励磁电流，在发电机电动势逐渐增长的过程中，由电力系统将并列的发电机组拉入同步运行优点：控制操作非常简单，在电力系统发生事故、频率波动较大的情况下，应用自同期并列可以迅速把备用机组投入电网运行。缺点：引起冲击电流；发电机母线电压瞬时下降对其它用电设备的正常工作将产生影响准同步并列的理想条件为两侧电源电压的三个状态量全部相等待并发电机频率与系统频率相等，即滑差(频差)为零；待并发电机电压与系统电压的幅值相等，即压差为零；断路器主触头闭合瞬间，待并发电机电压与系统电压间的瞬时相角差为零这时，断路器QF主触头间的值等于零，不但冲击电流等于零，而且并列后发电机与系统立即进入同步运行，不会发生任何扰动现象方向不变,大小随时间作周期性变化的电压,称为脉动电压.线性整步电压形成电路是由整形电路、相敏电路、滤波电路三部分组成恒定越前时间部分是由R、C组成的比例—微分回路和电平检测器构成；可以分别调整R和C的数值，以获得相应的越前时间，使并列瞬间相角差为零。恒定越前相角的检测就可用电平检测器来完成比较越前时间信号与恒定越前相角信号间的相位关系，即它们间先、后顺序关系，就可作出频率差是否符合并列条件的判断恒定越前相角电平检测器先于恒定越前时间电平检测器动作时，这时频率差符合并列条件滑差角频率指俩个交流电压频率不等时，俩者间的电角频率之差称为滑差角频率准同期并列时，调节发电机电压与系统电压的频率基本相等，在发电机电压与系统电压的相角差Δδ为零之前一个恒定时间向发电机断路器发出闭合信号，并将发电机并入电力系统。这个时间等于发电机断路器的标称合闸时间。对于一个确定的断路器，它的标称合闸时间是恒定不变的。这时间就是恒定越前时间同步发电机励磁自动控制系统的组成一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供励磁电流；而励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出同步发电机励磁自动控制系统的基本任务：电压控制；无功分配（控制无功功率的分配）；提高稳定（提高同步发电机并联运行的稳定性）；强行励磁（强行励磁以改善电力系统运行条件）；强行减磁（水轮发电机组要求实现强行减磁）励磁系统分类:直流励磁机励磁系统（自励直流励磁机励磁系统、他励直流励磁机励磁系统）；交流励磁机励磁系统（他励交流励磁机励磁系统、无刷励磁系统）；静止励磁系统他励交流励磁机静止整流器励磁系统优点：响应速度快（相对DC）；容量较大（相对DC）缺点：有滑环、电刷；易产生火花，可靠性不高；结构复杂，不易维护应用:中等容量机组（100MW~300MW）我国旧型机组他励交流励磁机旋转整流器励磁系统(无刷励磁)优点：维护工作量少；可靠性高；无接触磨损，电机绝缘寿命长缺点：响应速度慢；不能直接灭磁；对机械性能要求高应用:大容量机组（600MW）静止励磁系统(发电机自并励系统优点：维护工作量少；可靠性高；主轴长度短；基建投资少电压响应速