INCON-IR,JRPCB鑽孔,成形CNC控制系統組合說明書本手冊適用於INCON-IR,JR系統中文版軟體V4.00以上版本。INCON-IR,JR系統硬軟體運作不受公元2000年影響。智研科技有限公司保留更改本手冊內容與INCON-IR,JRCNC控制器規格與功能之權利並且不另行通知。智研科技有限公司因機器之差異性及機器非本公司產品,故不對於結合INCON-IR,JRCNC控制套件之應用機器或系統所達成之任何結果負任何責任。(c)版權所有1994~2004智研科技有限公司.工控主機1.簡介11.1.工控主機21.2.系統組合31.3.INCON-IR,JR控制軟體52.配線與連接72.1.INCONM-M2伺服介面控制卡72.2.伺服系統連接圖92.3.輸出入延延伸模組112.4.輸入點與輸出點配置122.5.機械狀態視窗143.機械製造者使用指令153.1.M45Z#:Z軸以機械座標快速定位153.2.M46X#Y#:XY軸以機械座標快速定位153.3.M03:主軸旋轉,M05:主軸停止163.4.M06:刀具夾頭閉,M07:刀具夾頭開163.5.M18:壓力腳閉,M19:壓力腳開173.6.M13:Z軸到換刀上始位置,M14:Z軸到換刀下始位置174.機械參數194.1.運動與位移...194.2.軟體極限...204.3.速度...204.4.原點復歸...21iINCON-IR,JR鑽孔、成形CNC控制系統組合說明書4.5.伺服迴路增益...214.6.密碼與其它...234.7.選項...234.8.可規劃輸出入點配置…244.9.主軸與換刀...254.10.刀具檢測…264.11.刀庫位置...274.12.X軸螺距誤差補償...(Y軸螺距誤差補償...)274.13.自檔案載入機械參數284.14.將機械參數存入檔案…284.15.將參數列至檔案…284.16.更新系統…284.17.重置伺服系統285.路檔案傳輸與執行之使用說明295.1.網路檔案傳輸295.2.CNC控制器端之設定295.3.電腦用戶端之設定295.4.FTP程式之安裝與檔案之上傳下載31ii工控主機1.簡介INCON-IR,JR是由INCON-IR,JR控制軟體與INCON-IR,JR控制硬體套件與工控電腦組合而成。組合成三軸，閉迴路的伺服CNC控制系統。適用於印刷電路板鑽孔機與成形機，尤其是針對成形機。其中INCON-JR有換刀裝置的控制功能，INCON-IR則不具有換刀裝置之控制功能。控制系統中之控制軟體與控制硬體套件是由智研科技有限公司提供，個人電腦或工控電腦是由機械製造廠自行組成，建議使用工控電腦，並注意機箱內控制卡周圍之溫度需保持45攝氏度以下。機箱使用金屬殼，有較好的屏敝效果，另外機殼必須接地。INCON-IR/JR控制硬體套件包括INCON-M2伺服控制卡2張,P8DIO輸出入介面卡一張,輸出入延伸模組3組.INCON-IR/JR控制軟體配合控制硬體，完成使用者介面，程式解譯，路徑控制，伺服閉迴路等系統功能等。INCON-IR,JR的功能概括與特點如下：l支援儲存裝置有3.5吋軟碟機，FAT，FAT-32之IDE硬碟機，USB儲存裝置。l支援FTP網路檔案傳輸，控制器是FTP伺服器。l控制軟體採用即時多工作業RTOS為核心之內崁式軟體。l支援ExcellonⅡ格式，包括排版，公英制，前後導零格式。l標準的SAI操作介面，對話盒，下拉選單，填表，即時輔助提示。l刀具管理，包括刀具表，刀具壽命，補償表。l8組象限功能。l自動換刀功能(INCON-JRonly)。lX，Y，Z三軸伺服閉迴路控制，每一軸由速度指令輸出，伺服致能輸出，旋轉編碼器輸入組成，可接光學尺做為位置迴授。l主軸電壓速度命令輸出。l24組輸入點，24組輸出點。l可選擇4組主軸。1INCON-IR,JR鑽孔、成形CNC控制系統組合說明書l機械補償有Backlash與X，Y軸Pitcherror補償。l有樣本程式功能。l可從行數，板數執行；鑽孔數執行；位置指定執行。l可模擬軌跡執行，機械固鎖，空跑執行。l有重孔檢測記憶庫功能。l由Keyboard作手動移動功能，包括單動，寸動。l授權計時功能。l事件記錄簿功能。1.1.工控主機INCON-IR,JR是由INCON-IR,JR控制軟體與INCON-IR,JR控制