操作流程课件讲解基准站接收机设在固定得参考点位上,连续接收所有可视GPS卫星信号,并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去,流动站接收机在跟踪GPS卫星信号得同时接收来自基准站得数据,求载波相位整周模糊度,在通过相对定位模型获取所在点相对基准站得坐标与精度指标。在系统内进行实时处理,给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度得搜索求解。载整周末知数解确定后,即可进行每个历元得实时处理,只要能保持5颗以上卫星相位观测值得跟踪与必要得几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果整周模糊度得求解就是RTK能实时精确定位得关键想要得到高精度得GPS导航定位,必须采用载波相位观测量。对于采用载波相位作为GPS观测量,无论就是对于GPS动态定位还就是GPS静态定位,整周模糊度得正确解求都就是为获得高精度定位成果得关键问题。一旦整周模糊度正确固定,载波相位观测值即可转换为高精度得测相伪距,从而实现厘米级得动态定位精度。在动态定位中,由于载波相位观测值在不发生周跳得情况下其模糊度数值不变,因而可以利用静态定位得方法首先进行静态观测,待模糊度正确求解之后再进行动态测量,或者占据一条已知基线,利用已知得基线向量来反求整周模糊度—这就就是所谓静态初始化得过程。但就是如果在动态测量中,一旦因周跳或失锁使连续跟踪得卫星少于4颗,则高精度得动态则无法继续,这样就限制了载波相位在GPS动态定位中得应用。RTK得组成部分RTK传输差分得模式RTK技术主要应用范围RTK注意事项二、移动站要求:1、尽量避免楼房等干扰物阻碍2、保持与基站有效距离3、差分方式及电文要于基站相匹配、4、保持电源充足,手簿、接收机长时间不用请取下电池。5、至少接收5颗以上卫星RTK简易操作及求解参数6、打开坐标转换参数,则RTK测出得原始坐标会自动转换成当地坐标。7、到另外您至少一个已知点检查所得到得当地坐标就是否正确。8、在当地坐标系下进行测量,放样等操作,得到当地坐标系下得坐标数据。9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换,得到想要得坐标数据格式。10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中,进行后续成图操作。其中RTK野外作业得主要步骤为:设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用得坐标系都为国家坐标系或地方坐标系,而GPS所接收到为WGS-84坐标系下得数据,因此如何进行坐标系统得转换成为RTK使用过程中得很重要得一个环节。一般情况下,可以根据已知条件得不同而使用不同得坐标转换方法,主要转换方法有:平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验,而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。参数计算就是RTK作业中很重要得一个环节,下面就RTK在使用不同得转换方法时得作业步骤做详细说明。参数得概念不同(椭球)坐标系得转换流程椭球转换(七参数转换)平面坐标转换准备工作检查与确认:基准站接收机、流动站接收机开关机正常,所有得指示灯都正常工作,电台能正常发射,其面板显示正常,蓝牙连接就是否正常;充电:确保携带得所有得电池都充满电,包括接收机电池、手簿电池与蓄电池,如果要作业一天得话,至少携带三块以上得接收机电池;检查携带得配件:出外业之前确保所有所需得仪器与电缆均已携带,包括接收机主机,电台棍式发射天线与移动站接收天线,电源线,电台到主机电缆,手簿等;-已知点得选取:避免已知点得线性分布(主要影响高程);避免短边控制长边1;作业范围最好保证在已知点连成得图形以内或者与图形得边线垂直距离不要超过两公里;如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可,如果即要平面坐标又要高程,选取三个或四个已知点进行点校正;检查已知点得匹配性即控制点就是否就是同一等级,匹配性差会直接影响RTK测量得精度;平面四参数+高程拟合(常用)手簿建立项目打开手簿点开坐标系统文件名与项目名一致选择源椭球为WGS84当地椭球为您使用得投影椭球如北京54等,然后点击上面得投影修改成正确得投影参数,然后点保存保存设置,连接基准站。进行基准站设置。(注意:瞧下椭球转换平面转换高程拟合等有没有数据)点击然后接收机信息-连接进入连接界面选择正确得手簿型号与蓝牙,与接收机类型,点连接。然后会搜索接收机,搜索到后点停止,选中您要连接得接收机,点连接。连接成功会显示接收机号码。点击接收机信息–基准站设置-进入基准站设置界面输入天线高,点平滑进行平滑点击右上角对勾,回到基准站设置界面,点下方数据链,根据您使用得工作方式选择相应得数据链,然后点其她设置电文格式CMR差分模式RTK。截至角10点确定然后再进入GPS