重康船舶设备有限公司第1章一般电控系统概述1.系统总览电控柴油机一般由四部分组成：传感器，电子控制单元（ECU），电控燃油系统（电控单体泵系统，高压共轨系统，集成式外挂电控单体泵）,线束。2.电控发动机传感器2.1电控系统必须有以下传感器：大气压力传感器：检测大气压力，用于高原油量修正，集成在电子控制单元（ECU）当中；曲轴转速传感器：检测发动机的转速和活塞上止点位置；独立完成对发动机进行转速控制和上止点判断；凸轮轴位置传感器：检测活塞处于燃烧上止点或排气上止点位置，与曲轴转速传感器一起用于控制顺序喷油；独立完成对发动机进行转速控制和上止点判断；油门踏板位置传感器：测量司机的主要操作意图，转换成电信号输送给电控单元；进气压力温度传感器：测量经过中冷器后发动机进气的温度和压力值，修正空气进气量因温度变化的影响，压力值作为判断发动机处于调速状态或瞬态状态的输入信号；燃油温度传感器：测量发动机燃油的温度值，修正喷油量因温度变化的影响，从而达到准确的喷油量；水温传感器：测量发动机冷却液的温度值，当发动机处于低温时，给电控单元提供低温信号，以便提供额外的油量，提高目标怠速转速，确保发动机快速起动或快速预热。2.2电控发动机还有以下可选用传感器机油压力传感器，3.电子控制单元ECU功能3.1发动机功能3.1.1起动对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。3.1.2低怠速当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。怠速控制器是一个纯PID（比例-积分-微分）控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高,达到快速热车的效果。此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。3.1.3驾驶性控制方式扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制方式类似于两极式的机械调速器。速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于1重康船舶设备有限公司某一设定的调速率下。转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。3.1.4扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：烟度限制最大扭矩的限制与吸入的空气压力和空气温度有关，这两个参数决定进气量。由最大进气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。发动机保护不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。应急扭矩限制当诊断出电控系统有严重问题时，发动机将降低最大扭矩，迫使驾驶员去维修站修正错误。以下的错误类型可能导致该功能发生：油门踏板传感器故障,转速信号故障,电磁阀驱动故障。3.1.5喷油定时调整喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）3.1.6燃油温度补偿随着温度的升高，发动机性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。3.1.7各缸均匀性由于喷油器的制造公差不同而引起的燃油喷射量不同，可能会造成发动机各缸工作部均匀，BOSCH，威特和德尔福电控系统具有各缸均匀性补偿功能。3.1.8冷起动辅助控制为达到良好的冷起动效果，CA4DC2，道依茨等型号柴油机具有进气预热系统，该系统预热时间长短由ECU根据当前冷却液温度而定。3.2发动机保护功能3.2.1性能降低处理一旦检测到电控系统自身有问题时，发动机将启动性能降低功能。相应的性能下调量与超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种情况都将导致性能降低功能启动：冷却液温度太高机油压力太低，如果机油压力太低最大允许转速将下调（可选项）滤清器堵塞油门故障传感器故障通过CAN发送了降低性能的指令3.2.2发动机停车在异常的条件下，如果操作者打算停机或在起动开始时(就诊断出有问题)系统阻止起动，发动机将被停机。以下几种条件