DAM－3000DataAcquisitionModulesUser’sManual（V6.10）DAM-3012D说明书★端子分布图★主要指标14路隔离数字量输入模块■输入：14路单端（共阴极或共阳极）■输入高电平：+4V～+30V■输入低电平：0～+1V■隔离电压：3750V■输入通道可以作为100Hz计数器使用■内置看门狗■LED指示输入状态■电源：未调理+10～+30VDC■功耗：0.6W@24VDCDAM－3000DataAcquisitionModulesUser’sManual（V6.10）★接线图（图的右侧为用户接线方式）干接点信号输入TTL/CMOS信号输入集电极开路信号输入★结构框图DAM－3000DataAcquisitionModulesUser’sManual（V6.10）★代码配置表■波特率配置代码表代码0001020304050607波特率1200240048009600192003840057600115200通信协议说明ART1.命令字定义表#defineCMD_GET_MODULE_CONFIG0x00//获得模块基本信息#defineCMD_SET_MODULE_CONFIG0x01//设置模块基本信息#defineCMD_READBACK_ERROR0x02//容错处理//----------DI命令----------#defineCMD_SET_DI_MODE0x20//设置DI的工作模式#defineCMD_GET_DI0x21//获得DI输入值#defineCMD_START_STOP_DI_COUNT0x22//启/停DI计数#defineCMD_GET_DI_COUNT0x23//获得DI计数值#defineCMD_SET_DI_COUNT_INIT0x24//设置DI计数初值#defineCMD_GET_DI_LATCHED0x25//获得DI锁存值#defineCMD_CLEAR_DI_LATCHED0x26//清除DI锁存值注：发送请求是上位机的操作，返回回答是下位机的操作。数据按小端模式传输（低字节在前，高字节在后）。DAM－3000DataAcquisitionModulesUser’sManual（V6.10）指令格式中数字没有特殊说明的都是十六进制数。包长指整个数据包的长度。校验方法为数据包中的数据（不含校验值）相异或的结果，即校验值。2.通用命令2.1获得模块基本信息发送请求字节号012345报头模块地址包长命令字校验值报尾功能HeaderAddressPackSizeCommandCheckoutEnd指令格式A5XX0600XX$返回应答字节号01234567报头模块地址包长命令字类型低类型高类型后缀1类型后缀2功能HeaderAddressPackSizeCommandTypeLTypeHTypeSuffix1TypeSuffix2指令格式5AXX0F00TTTTSSSS接上表字节号891011121314版本号版本号地址波特率校验位校验值报尾功能VersionLVersionHAddressBRNewCheckBitCheckoutEnd指令格式1006XXXXXXXX$PublicConstCMD_GET_MODULE_CONFIG0x00说明：TT表示模块型号（例如3060等）。SS表示类型后缀，即同一模块型号的不同后缀（例如3060V，3041BD等），两个后缀均以ASCII形式传送，没有时以空格代替。2.2设置模块基本信息发送请求字节号0123456报头模块地址包长命令字新地址新波特率校验功能HeaderAddressPackSizeCommandNewAddNewBRNewCheck指令格式A5XX0901XXXXXX接上表DAM－3000DataAcquisitionModulesUser’sManual（V6.10）字节号78校验值报尾功能CheckoutEnd指令格式XX$PublicConstCMD_SET_MODULE_CONFIG0x01说明：其返