1.4单斗挖掘机的构造一构造概要1.1底盘底盘即行走装置,包括履带架和行走机构,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，见下图。其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。行走马达+减速机=行走机构下车：底盘+回转支承+中央回转接头底盘chassis支重轮托链轮导向轮履带架履带架（即车架总成）为整体焊接件,采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力.车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成。中央回转接头中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。1.2平台平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右平台三部分。见图。1.3配重1.4驾驶室与空调驾驶室为流线形钢结构，前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置雨刮器、清洗器、收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关4处出风口（除霜、吹脚、吹脸左、吹脸右）空调系统常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此单斗液压挖掘机概括成由图示的上部回转体、行走机构、和工作装置3个部分组成。挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。动力系统的基本知识挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。挖掘机动力装置由下列系统组成：冷却系统、进气系统、排气系统、燃油系统、润滑系统、电器系统、减震和传动系统5.3SY310挖掘机用柴油机介绍采用康明斯QSB5.9-240型柴油机,其可靠性、动力性、燃油经济性和低排放性等指标在国际上都具有领先水平。柴油机主要技术参数：:型式：六缸直列、水冷、直喷、涡轮增压、中冷、电控气缸直径(mm)×活塞行程(mm)：102×120额定功率(kW)/转速(rpm)：182/2000最大扭矩(Nm)/转速(rpm)：990/1500最低燃油消耗量(g/kWh)：≤2105.4动力传输路线表行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动行走马达三传动系统1、驱动盘2、螺旋弹簧3、止动销4、摩擦片5、减震器总成6、消音器7、发动机后部安装座8、发动机前部安装座单斗挖掘机以及其他工程机械，作业时要求其上部的转台可相对于其下部的底架作360°的回转，并要求回转时轻便灵活，因此采用了回转支承装置。回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。回转支撑1．转柱式回转支承摆动式液压马达驱动的转柱式支承如下图所示。它由固定在回转体1上的上、下支承轴4和6，上、下轴座3和7组成。轴承座用螺栓固定在机架5上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架5上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴6内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”形，以避免与回转机构碰撞。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。转柱式回转支承1-回转体；2-摆动液压缸；3-上轴承座；4-上支承轴；5-机架；6-下支承轴；7-下轴承座2．滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承实际上就是一个大直径的滚动轴承。它与普通轴承的最大区别是它的转速很慢。挖掘机的回转速度在5~1