数控纵梁平板冲孔设备技术协议.doc
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技术协议设备名称:汽车纵梁平板数控冲孔生产线设备型号:AMCP-1200甲方:一汽解放青岛汽车厂乙方:江苏金方圆数控机床有限公司数控纵梁平板冲孔设备技术协议概述:此台套设备为自动根据CAD图纸编程、数控定位、液压驱动模具冲孔的用于汽车纵梁平板板料冲孔生产的专用设备。工艺流程:加工程序准备(计算机自动编程)-加工程序输入控制系统(电缆传输)-板料自动上料(永磁吸盘上料)-工件自动定位-夹钳夹料-工件端部定位-送进定位(精密齿轮齿条伺服驱动)-过滤式冲孔-冲压完成纵梁至下料位-夹钳松板回退-纵梁自动下料码垛(永磁吸盘下料)-废料自动输出。板料冲孔生产时采用过滤方式,板料只前进不后退。工艺要求:加工范围:料厚:4-12mm;长度:3000~12000mm;宽度:250~600mm。冲孔精度要求:孔间中心距误差X轴:≤±0.15mm/1000mm≤±0.3mm/3000mm≤±0.5mm/12000mmY轴:≤±0.2/600mm重复精度:≤±0.10mm定位精度:≤±0.20mm加工节拍要求:油缸连续行程次数:≥80次/min油缸最大行程:180mm冲压行程:25mm工作节拍:12m长、500mm宽、8mm厚、350个孔的纵梁≤8.25分钟/件(含上料时间)。模位数:25模具:采用直线排列换模方式;模具材料选用Cr12MoV模具钢;冲头直径为:φ9、φ11、φ13、φ15、φ17、φ19、φ21、φ25、φ30、φ32、φ36、φ40、φ50、φ60;共25个工位,大模具单个排列于中间位置,小模具分两排分布于两边;25个工位其中14种规格模具按照8毫米料厚间隙布置一套;9、11、13、15、17、19等6种规格模具按照5毫米料厚间隙布置一套;剩余5个模位按照8毫米料厚再布置11、13、15三种规格模具各一套,按照5毫米料厚再布置13、15两种规格的模具各一套;两种板料厚度的冲头规格一样,要求两种板料厚度的凹模套要有标记区分。8毫米料厚间隙直径为1.6mm,5毫米料厚间隙直径为0.85mm。6、生产线运行方向:操作人员位于靠墙侧面对设备看从右往左。供货范围、各部分说明及相关要求:汽车纵梁平板数控冲孔设备应包括以下组成部分:1、上料小车1套2、磁力上料装置1套3、纵向料道1套4、自动对中装置1套5、液压夹钳及数控送料装置1套6、数控冲孔机1台7、磁力下料装置1套8、下料小车1套9、链式排屑器1套10、液压系统1套11、气动系统1套12、润滑系统1套13、电气系统1套14、自动编程软件1套15、模具:1套另加部分备件(另加的模具备件为:凸凹模具25以上的3套,25以下17以上的5套,17以下的10套(具体的8毫米板材及5毫米板材所配的模具备件的明细见《备品备件及附件清单》。)16、备品备件1套上料小车:用于将纵梁坯料运送到生产线内,承载纵梁坯料料垛,由电动机、减速器驱动,将小车移动至可供磁力吸盘上料的位置;台车地轨由甲方按照乙方要求的尺寸提供并安装。主要参数:输送行程约1500mm输送速度10m/min承重:20吨垛料高度:≥450mm小车长度:12米小车宽度:11002、磁力上料装置:2.1、磁力上料装置由C形悬臂支架、可上下移动的吸盘梁、前后移动的横梁、电磁铁及相应开关到位检测装置组成,可实现手动操作与自动操作,手动操作时不能影响主机正常的生产加工。2.2、吸持上料系统采用天津科信公司电永磁磁铁吸持梁板,吸盘梁上布置12个吸盘,吸盘通脉冲电流励磁,吸盘有磁性,断电磁性保持;反向通电磁性消失,吸盘运行安全可靠、平稳快速,和工件接触时冲撞小,不允许吸双料现象。同步升降采用制动电机---分速齿轮箱---齿轮齿条同步传动。2.3、同步水平运行采用FANUC伺服电动机---分速齿轮箱---齿轮齿条同步拖动,同步升降采用制动电机---分速齿轮箱---齿轮齿条同步传动。2.4、吸盘梁驱动电机有变频器可调整升降速度;吸盘吸力200公斤力/个,吸提板料安全可靠;必须充分考虑吸盘的悬挂方式,要求不能出现吸盘转动、掉落、压线等等现象。3、纵向料道:用于纵梁板料的支撑。3.1、主机两侧各有1套纵梁支撑辊道,辊道无动力,必须转动灵活;3.2、靠近主机有对射式光电开关,检测慢速前进的板料前端。开关发信后板料的前端位置被确定,接下来板料就可以高速进给定位。3.3、在主机两侧前后料道的两端,必须各设置一段可上下浮动的辊道,浮动高度可方便地进行调整。在板料送进时这两段辊道浮起托起板料,避免和下模模具刮磨;冲压时辊道下降,板料落实在下模表面,没有冲压时的碰撞噪音。(在X方向模具区两侧设置浮动装置,主机冲