嵌入式系统原理与应用第1章绪论本章学习目标掌握嵌入式系统的基本概念了解嵌入式系统发展历史及其特点基本掌握各种嵌入式处理器类型及其特征掌握嵌入式系统的基本组成了解嵌入式系统常见的应用嵌入式系统简介嵌入式计算机嵌入式计算机嵌入式计算机嵌入式计算机嵌入式计算机IEEE定义嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。通常执行特定功能核心---嵌入式微处理器严格的时序和稳定性要求全自动操作循环嵌入式系统定义嵌入式系统定义嵌入式系统定义嵌入式系统发展历史嵌入式系统发展历史基于8位，16位，32位的嵌入式系统微处理器飞速发展的结果：嵌入式计算成为一门学科早期阶段所有基本硬件构件相对较小也较简单如：8位的CPU、74系列的芯片及晶体管等其软件子系统是采用一体化的监控程序不存在操作系统平台基于8位，16位，32位的嵌入式系统而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复杂如：16、32位CPU或特殊功能的微处理器、特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等其软件设计的复杂性成倍增长因此研究嵌入式系统的设计原理及技术提供系统的设计方法和开发工具是嵌入式计算学科的关键技术典型的8位微处理系统MCS-51系列的单片机是低端嵌入式系统中用得最多的微处理器。嵌入式系统发展历史嵌入式系统发展历史嵌入式系统发展历史嵌入式系统特点嵌入式系统特点嵌入式系统特点嵌入式系统特点嵌入式系统特点嵌入式系统特点嵌入式系统的分类第1章绪论嵌入式处理器分类嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式微控制器嵌入式DSP处理器嵌入式DSP处理器嵌入式DSP处理器嵌入式DSP处理器嵌入式片上系统(SoC)嵌入式片上系统(SoC)SoC体系结构嵌入式片上系统(SoC)嵌入式片上系统(SoC)典型嵌入式处理器介绍典型嵌入式处理器介绍典型嵌入式处理器介绍典型嵌入式处理器介绍典型嵌入式处理器介绍第1章绪论嵌入式系统硬件基本结构嵌入式系统硬件基本结构嵌入式系统硬件基本结构嵌入式系统软件嵌入式系统软件第1章绪论信息家电goReaderInterneteBook家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。现代化家庭嵌入式Internet应用信息家电(InformationAppliance）一般可认为那些低单价、操作简单、可通过因特网发送或获取信息将逐步分割或替代PC的某些功能并能与其它信息产品交换资料或讯息的产品可统称为信息家电信息家电的分类及特点信息家电信息家电——数字机顶盒汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络智能玩具与机器人嵌入式技术应用——工业控制阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。反恐防暴空中飞行器基于WinCE的移动机器人平台基于RTLinux的仿人机器人基于VXworks的火星探路者未来嵌入式系统的发展趋势未来嵌入式系统的发展趋势未来嵌入式系统的发展趋势第1章绪论嵌入式系统设计的主要步骤嵌入式系统设计的主要步骤需求分析需求分析与规格说明需求分析与规格说明用户需求通常包括功能部分和非功能部分非功能部分需求主要指：性能、价格、尺寸和重量、功耗等右边表是一个在系统设计的初始阶段使用的需求说明表格样本该表格用简练、清晰的语句描述系统的基本需求描述规格说明的工具描述规格说明的工具体系结构设计体系结构设计显示器GPS接口程序构件设计构件设计构件设计系统调试与集成系统调试与集成2002嵌入式内核总量:6.265亿教学硬件平台—ARM近200种操作系统，WinCE、Linux、Vxworks、QNX、Nucleus、……适于学习的源代码开放的操作系统：Linux、C/OSLinux:层次结构且内核完全开放、网络功能强大、完整开发工具、广泛的硬件支持、遵循通用国际标准，便于程序的移植C/OS：源代码公开、实时内核、易懂、易学、易用本章小结