第34卷2006年第9期变频调速和CST在煤矿大型带式输送机的应用分析论文编号：1001-3954(2006)09-0082-085变频调速和CST在煤矿大型带式输送机的应用分析胡登恩河南东联机械制造有限责任公司河南平顶山467021年来随着高产高效工作面的发展以及采掘设展，变频调速可控传动系统正迅速得到推广。下面就近备生产能力的大幅度提高和降低散料运输成两者在煤矿大型带式输送机的应用作比较分析。本的要求，带式输送机正迅速朝着长距离、大运量、高速度、大功率和高性能方向发展，大型带式输送机1CST的主要结构和工作原理在煤矿的应用也越来越广泛。人们对大型带式输送机的核心部分——控制传动系统的性能要求也越来越CST由减速器、离合器、电液控制组件、热交换高。目前，在世界范围内，应用较多、性能较好的是器、油泵、冷却控制器等构成。其传动原理如图1。CST机械调速可控传动系统。但随着变频技术的发电机带动轴1转动，经齿轮2、3传到行星轮系dcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdc(上接)波沿胶带纵向传播，导致胶带的张力式中lt——托辊的间距急剧增大。胶带的运行速度越高，这种影响就越严S——胶带的张力重。因此，必须考虑这方面的影响，以提高设备的使托辊的强迫振动频率为用安全性和可靠性。解决办法就是研究启动和制动阶vdf=段速度的合理变化规律，来指导和改进电控系统，使ðd这两个阶段胶带的运行速度按照合理的速度变化趋势当f1=df时，胶带发生共振现象，共振时托辊间来进行。距为在考虑胶带的动态特性时，得出胶带的最佳启ðd连续输送l=动、制动速度变化公式tS2vqq+vdéùðtdv=-êú1cos(0≤t≤T)2ëûT因此应当使托辊的实际间距避开共振间距。vv=d(t≥T)式中——胶带的运行速度vd3结束语T——启动、制动时间传统的静态设计方法具有简单、方便的优点，但依据上函数表达忽略了带式输送机运行、启动和制动三阶段的动态因式，可以绘制出胶带素，也就是说静态设计方法的简化设计忽略了动载启动和制动阶段的理荷、振动等动态因素对设备的影响。而单纯采用动态想速度变化曲线(见图设计需要专用软件，同时考虑到带式输送机绝大多数1)，这个曲线对于合的零部件都已经标准化和系列化，进行精细选择的余理科学地设计带式输图1启动、制动胶带最小张力地不大。采用静动态相结合的设计模式可以充分发挥送机具有十分重要的速度特性曲线它们各自的长处，提高设计效果，尤其对指导电控系指导意义。统的设计有十分重要的意义。如采用直流电动机驱2.2动态无共振校核动，非常容易满足启动和制动的速度要求。因为直流正确设计托辊间距可以消除由于胶带的自振频率电动机具有良好的可编程能力，易实行自动化控制。和托辊的强迫振动频率相同而造成的共振现象，延长直流电动机还具有优良的调速性能和力矩变化能力。胶带和托辊的使用寿命。影响它们共振的因素很多，这种驱动方式可以实现无级连续调整，保证胶带平稳主要有胶带的运行速度、胶带的挠度、托辊的直径以可靠地启动和停车。光滑的启动和停车曲线，使带式及托辊间的距离。由于托辊属于标准件，因此，最好输送机启动时无冲击载荷，保证启动时不发生打滑现的办法是计算出合理的托辊间距，来设计带式输送机象，无振动。启动和停车时间可根据设计需要来延的机架，但同时必须核实胶带的承载和回程段的最大长，从而可使输送机的加、减速度取的很小。挠度是否符合规定要求。对于低刚度、易弯曲的平胶带，可以把胶带认为参考文献是张紧的弹性绳，则胶带的自振频率为1孙可文著.带式运输机的传动理论与设计计算.北京：煤炭工业出版社，1991.1Sf1=2程居山主编.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社，1997.□2ltdqq+(收稿日期：2006-04-11)8282Mining&ProcessingEquipment变频调速和CST在煤矿大型带式输送机的应用分析第34卷2006年第9期的太阳轮10后，由于输出统、逆变电轴7和行星架6相连接，内路、CPU及附齿圈4与离合器的转动片5件等组成。其相连，静止片8与活塞连原理如图4。接，当离合器分离时，输出整流单元1.高压电源2.断路器3.变压器4.整流单轴7上有负载，所以内齿圈将工频交流电元5.滤波器6.逆变器7.异步电动机4空转。当电机达到全速(50Hz或60图4时，离合器开始作用，离合Hz)变换成直1.输入轴2.主动齿轮片间隙减小，内齿圈受到力流电，脉动的直流电压经平滑滤波后在微处理器的调3.从动齿轮4.内齿圈矩作用，转速受到控制