微型计算机控制专业技术课程答案《微型计算机控制技术》复习题纲1.1计算机控制系统的结构。1.2计算机控制系统的典型形式有哪些?各有什么优缺点?（P5）1.3实时、在线⽅式和离线⽅式的含义是什么?2.1采⽤74LS244和74LS273，设计与PC总线等⼯业控制机的数字量(开关量)输⼊输出接⼝，要求:画出接⼝电路原理图，并采⽤8086汇编语⾔编写数字量输⼊输出程序。2.2⽤8位A／D转换器ADC0809与PC总线等⼯业控制机接⼝，设计模拟输⼊通道以及数据采集程序流程图。2.3采样信号有何特点?采样保持器的作⽤是什么?是否所有的模拟量输⼊通道中都需采样保持器?为什么?2.4什么是串模⼲扰和共模⼲扰?如何抑制?2.5计算机控制系统中地线有哪⼏种?2.6什么是波反射?如何消除波反射?3.1插补计算程序流程：(1)直线插补程序；(2)圆弧插补程序。3.2给出⼀段直线或圆弧。要求：(1)按逐点⽐较法插补进⾏列表计算；(2)作出⾛步轨迹图，并标明进给⽅向和步数。3.3三相步进电机的⼯作⽅式。3.4利⽤8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制电路，要求：(1)画出接⼝电路原理图；(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍或三相六拍⼯作⽅式下的输出字表。4.1数字控制器的连续化设计步骤。（P103）4.2PID控制器的三个参数对系统性能的影响。4.3数字控制器的离散化设计步骤是什么?4.4最少拍⽆纹波控制器的设计。4.5模糊推理的计算。6.1测量数据预处理技术包括哪些？(185~190)7.1什么是现场总线?有哪⼏种典型的现场总线?7.2分布式控制系统的设计原则是什么？DCS系统分为哪⼏层？各层实现哪些功能？⽅程段11部分1第⼀章（绪论）作业1.1什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？答：计算机控制系统就是利⽤计算机来实现⽣产过程控制的系统。、计算机控制系统由⼯业控制机和⽣产过程两个⼤部分组成。⼯业控制机是指按⽣产过程控制的特点和要求⽽设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。⽣产过程包括被控对象、测量变送、执⾏机构、电⽓开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第2页（图1.2）。1.2计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。缺点：由⼈⼯操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性⾼，适应性强。（3）监督控制系统（SCC）优点：⽣产过程始终处于最优⼯况。（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分⽽⾃治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相⽐，降低了成本，提⾼了可靠性。国际标准统⼀后，可实现真正的开放式互联系统结构。1.4⼯业控制机由哪⼏部分组成？各部分的重要作⽤是什么？⼯业控制机的特点是什么？答：⼯业控制机主要由以下⼏部分组成：1、硬件组成：（1）主机板：进⾏必要的数值计算，逻辑判断，数据处理。（2）内部总线：内部各部分进⾏信息传递的公共通道，是⼀组信号线的集合。（3）外部总线：与其他计算机和智能设备进⾏信息传送的公共通道。（4）⼈--机接⼝（5）系统⽀持功能：监控定时器、电源掉电检测、保护重要数据的后台存储器体、实时⽇历时钟、磁盘系统、通信接⼝、输⼊输出通道。2、软件组成：（1）系统软件：实时多任务操作系统、引导程序、调度执⾏程序。（2）⽀持软件：汇编语⾔、⾼级语⾔、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序。（3）使⽤软件：过程输⼊程序、过程控制程序、过程输出程序、⼈—机接⼝出程序。⼯业控制机的特点如下：（1）可靠性⾼和克维修性好（2）环境适应性强（3）控制的实时性好（4）晚含的输⼊输出通道（5）丰富的软件（6）适当的计算精度和运算速度第⼆章（输⼊输出接⼝与过程通道）作业2.1什么是接⼝、接⼝技术和过程通道？答：接⼝是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输⼊接⼝和输出接⼝。接⼝技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。过程通道是计算机与⽣产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。2.2采⽤74LS244和74LS273与PC总线⼯业控制机接⼝，设计8路数字量（开关量）输⼊接⼝和8路数字量输出接⼝。请画出接⼝电路原理图，并分别编写数字量输⼊与输出程序。答：电路原理图见书本（图2.1和图2.2）。数字量输⼊程序（设⽚选端⼝地址为port）：MOVDX，portINA