第一章绪论微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本框图如图1-3所示。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。1.硬件组成微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图1-4所示。图1-4微型计算机控制系统原理图硬件组成2．计算机控制系统的软件1.2微型计算机控制系统分类1．操作指导控制系统2．直接数字控制系统（DDC）3．计算机监督系统（SCC）图1-7SCC+模拟调节器控制系统原理图4．分级计算机控制系统图1-9分级计算机控制系统1．可编程控制器（PLC）2．采用新型的控制系统（集散控制系统）3．人工智能4．神经网络控制系统1．可编程控制器（PLC）2．采用新型的控制系统（集散控制系统）图1-10集散系统组成框图3．人工智能4．神经网络控制系统THANKYOUVERYMUCH！