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第4章速度瞬心及其应用A两个构件绝对速度相同(相对速度为0)的点P12构件之间速度瞬心的确定有N个构件的机构,其速度瞬心的数目为个。直接以运动副相连的两构件的速度瞬心的确定4.2速度瞬心在机构速度分析中的应用64.3瞬心线和瞬心线机构瞬心线机构:利用瞬心线设计而成的机构4.4共轭曲线和共轭曲线机构齿轮加工4.5在机构运动和结构分析中的高副低代曲线与直线形成的高副曲线与点形成的高副机构设计赏析