万方数据基于ARM的车载GPS／GPRS智能监控系统co咖unication艾王洪涛哈尔滨理工大学学报红，引言计算机控制技术和GSwGPRS网络通信技术的逐GPS与GPRSJOURNAL关键词：嵌入式斗C／OS—II；S3C44BoX；GPs车载导航；GPRSInteI|．gentGPS／GPRSMOn．tOringSystemfOrVehicIeSBasedARMup．nisdeSc曲瞪platfb珊稍thpe南肿ancew汕第13卷第6期2008年12月HARBINUNIV．SCI．＆TECH．摘要：在研究了GPS卫星定位模块串口通信和GPRs网络数据传输等关键技术基础土，构建了基于ARM9S3C4480x的嵌入式车栽GPS／GPRS智能监控系统，设计并实现了该系统的软、硬件平台结构．该系统以较少的硬件资源实现了较高的性能。在降低该系统成本的同时保证了系统的稳定性和灵活性，对车载智能监控的进一步实现具有参考价值．中图分类号：TP273+．5文献标识码：A文章编号：1007—2683(2008)06—0035一04Hong，WANG—Hongt∞Abstmct：Baseddesi印锄dh盯dware锄dhi曲erstal)ilit)r舳dag订ity艄weU鹊reducingc卸be1地面目标跟踪及报警系统是伴随着GPS技术、渐兴起、不断成熟而发展起来的，近年来，基于GPs／GPRS的移动跟踪、远程监控系统开始成为研究热点并逐步走向市场．车载智能监控系统，融合了全球卫星定位技术、地理信息技术、无线通信技术和嵌入式ARM技术等高技术于一体，可实现车辆运行实时监控定位、调度管理、自动导航等功能．该类系统亦广泛适用于银行、公安、物流、智能交通管理等领域，经济效益和社会效益显著．2GPS全球定位系统(Globalsystem)由美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有海、陆、空全方位实时三维卫星导航与定位能力．其基本原理是把高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方的方法，确定待测点的位置．GPs以全天候、高精确度、自动化、高效益等显著特点，广泛地应用于大地测量、地质勘探和车辆导航等(哈尔滨理工大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150080)Ontr肌sIIlissionm唱systemV01．13No．6Dec。．2008Al(sch∞lscience肌d1khnolo盱，Harbinthestudiesaboutkeytechniquessuchserial～portofGPSsatel·lite10cationmodulesanddatabyGPRSnetwod【，akind0fintelligentGPs／GPRSenlbeddedmonito-forvehiclesdependingARM9IIlicl．0processors3C44BoXmadepapertIlerealizationsoftwareanainedtIIelesshardwareEnsuringsystem．Thesearchesref毫rredinfurtherintenjgentmonitoringVehiclesnavigation。Keywords：embedded斗C／OS—II；S3C4480X；GPSvehiclenavigation；GPRS收稿日期：200r7一12一03基金项目：黑龙江省教育厅基金项目(100152)作者简介：艾红(1963一)，女，哈尔滨理工大学教授．Positioning150080，China)someetcnavigationsystemcostAutomation，H8rbinUIliVe礴ityonas0nwasau8eresourcesre-万方数据系统组成与功能车载移动监控终端的设计与实现采用消息管道(p呻)进行通信，每个模块都定义了模块，具有标准AT命令接口，支持GsM900／方式与主控芯片进行通信．哈尔滨理工大学学报第13卷方面，近年来随着GPs模块成本的不断下降和地面通信技术的不断发展，GSM和GPs技术相融合的系统正如火如荼地向前发展．GPRs是在现有GsM系统上发展起来的分组数据承载业务，它使用公共数据信道，具有网络覆盖广、接人范围大、通信可靠性高、实时在线、按量计费、快速登录、高速传输等特点，尤其适用于导航系统这类间断、突发性的、少量的数据传输．3基于GPS／GPRs的车载智能监控系统⋯由车载GPs移动监控终端、通信网络和监控中心组成．移动车辆配备的车载GPs旧1接收机用以获取自己的当前位置、时间、车速及行进方向等信息，实时地通过GPRS无线通信信道或短消息方式上传到远程监控中心通信服务器．在监控中心，远程监控系统通过G