第三章GPS静态定位原理3.1GPS定位方法分类及其误差源GPS定位方法分类GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS定位方法分类GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS定位方法分类GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS定位方法分类DGPS静态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处于静止状态，或者更明确地说，待定点在协议地球坐标系中的位置，被认为是固定不动的，那么确定这些待定点位置的定位测量就称为静态定位。动态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处在运动状态，这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着的待定点的位置，称为动态定位。GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS定位方法分类GPS测量误差概述GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS测量误差概述GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS测量误差概述SPS（无SA）SPS（有SA）GPS测量误差概述>GPS测量误差的大小偶然误差内容卫星信号发生部分的随机噪声接收机信号接收处理部分的随机噪声其它外部某些具有随机特征的影响特点随机量级小–毫米级系统误差（偏差-Bias）内容其它具有某种系统性特征的误差特点具有某种系统性特征量级大–最大可达数百米GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>GPS测量误差概述与卫星有关的误差（影响）GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>卫星星历误差①星历数据的来源星历误差对定位的影响（2）对相对定位的影响GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>卫星星历误差⑤GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>卫星钟误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>卫星钟误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应①GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应②GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应③GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应③GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与卫星有关的误差>相对论效应④GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差1、电离层延迟误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差①电子密度与总电子含量不同高度处的电子密度地方时/hGPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差⑤电子含量与地理位置的关系GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差⑦经验模型改正电离层改正的经验模型简介①电离层改正的经验模型简介②中心电离层Klobuchar模型③Klobuchar模型④双频改正GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>电离层传播误差电离层延迟的实测模型改正电离层延迟的实测模型改正①电离层延迟的实测模型改正②电离层延迟的实测模型改正③利用同步观测值求差2、对流层延迟误差GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>对流层传播误差①GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>对流层传播误差②对流层的色散效应大气折射率N与气象元素的关系GPS静态定位原理>GPS定位方法分类及其误差源>与信号传播有关的误差>对流层传播误差⑥关于对流层折射的影响，一般有以下几种处理方法：（1）应用对流层模型加以改正。即测定测站周围的气象元素，代入对流层模型计算改正数，这一方法可消除对流层传播误差的92%—93%。（2）对流层影响的附加待估参数求解。（3）同步观测值求差。与电离层的影响相似，当两观测站相距不太远时，由于信号通过对流层的路径相近，对流层的物理特性