考试说明：考试为闭卷考试，一般试题由3至6道计算题组成，静力学、运动学、动力学各有1至2道题。评分标准为：每个式子2分，每个图（受力图、速度图、加速度图）3分，每个答案1分。具体计算方法如模拟题1中第一题。1．图示支架由两杆AD、CE和滑轮等组成，B处是铰链连接，尺寸如图1所示。在滑轮上吊有重Q＝1000N的物体，求支座A和E的约束力的大小。（20分）答NFAx2075，NFAy1000，NFEx2075；NFEy2000解：取整体为研究对象,受力图如图a所示。0Em01075.2AxFQNNAx20750xF0AxExFFNNNAxEx20750yF0QFFByAy取CE整体为研究对象，受力图如图b所示0Bm01115.0EyExFFT2QTNFTFExEy200015.0NFQFEyAy100020001000也可取DBA整体为研究对象。0Bm求出NAyFAxFAyFExFEyQ图aFBxFBy图bFExFEyT图12.四连杆机构ABCD的尺寸如图所示，如AB杆以匀角速度=1rad/s绕轴A转动，求机构在图示位置时点C的速度和DC杆的角速度。(11分)答cm/s25cv，1/4rad/s=DC（顺钟向）解：运动分析：AB、CD定轴转动，DC平面运动，由BCBCvvv1、求vc投影法：45cosBcvv2522110045coswABvc瞬心法：pcvpBvcB2511020210BcvpBpcv2、求角速度wocsradcDvwcDc4122025（顺钟向）基本法：2545cosBcvv3.曲柄OA长20cm，绕轴O以匀角速度0=10rad/s转动。此曲柄借助连杆AB带动滑块B沿铅垂方向运动，如连杆长100cm，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成45与45时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。（20分）答rad/s2AB,2rad/s16AB,2m/s65.5BaVAaBaAatBABanBAVBvBvC解：smscmwAovoA22001020（1）应用瞬心法:sradpAvwAAB2100200（顺）（2）应用基点法求aB和εAB取A为基点BAnBAABaaaa222220200011020smscmwoAaaonAA2224400smscmwBAaABnBA投影到nBAa的反方向nBABaa45cos265.52707.0445cossmaanBAB投影到tBAa方向BAABaaa45sin45cosBABAaaa21645cos65.520scm216116sradABaBAAB4.匀质杆AB和OD，质量均为m，长度都为l，垂直的固接成T字型，且D为AB杆的中点，置于铅垂平面内，该T字杆可绕光滑固定轴O转动，如图所示。开始时系统静止，OD杆铅垂。现在一力偶m