枣庄学院机械原理课程设计计算说明书题目摇摆送料机构系别物理与电子工程系专业及班级设计人学号设计角度指导教师成绩目录机械原理课程设计任务书………………………………………………1一、作机构的位置图……………………………………………………3二、作机构的速度图……………………………………………………三、作机构的加速度图…………………………………………………四、确定各构件的惯性力和惯性力矩…………………………………五、确定各运动副反力及平衡力矩……………………………………机械原理课程设计任务书题目：摇摆送料机构在图1所示的六连杆机构中，已知l1=0.12m，l3=l4=0.6m，l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min；构件质量m3=20kg，m4=15kg，m5=62kg，构件1、2的质量忽略不计；质心位置=0.3m，=0.3m，质心S5在点E；构件3、4绕质心的转动惯量=0.11kg﹒m2，=0.18kg﹒m2；该机构在工作行程时滑块5受生产阻力Fr=110N。yDS41G4B44E，S5A1S3FrG5Oφ2xG3xl6－3C6图1一、作位置时，六杆机构的运动分析及动态静力分析。二、设计内容：1、六杆机构的运动分析：（1）作机构的位置、速度、加速度图。求曲柄在时，滑块5的位移、速度、加速度及构件3、4的角速度、，角加速度、（2）作滑块5的运动线图（s-φ,V-φ，a-φ）。（个人不用作，全班的结果即是）2、六杆机构的动态静力分析作二级杆组（2－3，4－5）和原动件1的受力图。各运动副中的反力及应加在原动件上的平衡力矩。作原动件1的平衡力矩线图（M-φ）。（个人不用作，全班的结果即是）三、设计要求1、设计图纸：六杆机构的动态静力分析绘2号图纸1张，图纸符合制图标准。2、设计计算说明书：（1）计算正确，次序清楚，简明扼要。（2）格式如下：项目设计步骤及说明结果机械原理课程设计一、课程编号：二、学时学分：1周，学分三、先修课程：机械制图、机械原理四、适合专业：机械类本、专科专业五、课程性质和任务机械原理课程设计是修完机械原理课程后一个重要的实践教学环节。主要训练学生应用基础理论知识解决工程实际问题的一系列基本方法。主要任务是根据对某种机械的功能要求，进行机械的构型设计并绘制机械运动简图，在此基础上对机构进行运动和力分析，绘制运动和力分析图，编写设计说明书。六、主要教学内容和基本要求进行功能分解，寻求各分功能解。绘制系统运动简图。对机构进行运动和力分析。编写设计说明书。答辩。七、教学基本要求应用机械原理课程的基本理论和方法，对机构进行运动和力分析。使学生初步掌握应用基础理论解决实际问题的基本方法。八、参考学时分配序号课程主要内容学时1准备工作，功能分析及分功能求解0.5天2绘制机械系统运动简图0.5天3机构的运动和力分析3天4编写设计说明书及答辩2天合计6天九、成绩评定：设计图纸加设计说明书。成绩级别：优、良、中、及格、不及格十、其他说明本大纲依据兰州理工大学2003年本专科指导性培养计划编写。本课程设计学生应完成A2号图1张、设计计算说明书1份。注意：爱惜绘图工具，损坏或丢失要赔偿;图纸要画边框线和标题栏；图纸的折法；星期六上午11：30前交齐。