第7章数控系统7.1CNC系统的总体结构及各部分功能7.1.2数控系统各部分的功能7.2CNC数控系统的硬件1.CPU和总线2.存储器7.2.2多微处理器结构3.多微处理器结构各功能模块的互连方式7.3CNC数控系统的软件功能及其实现7.3.1数控系统的软件功能7.3.2数控系统的软件功能的实现7.3.3数控系统控制软件的结构特点7.4插补原理7.4.1脉冲增量插补1.逐点比较法（1）逐点比较法第I象限直线插补（1）逐点比较法第I象限直线插补（1）逐点比较法第I象限直线插补②坐标进给以图7.9为例。④终点判别7.5可编程序控制器7.5.1PLC的结构7.5.2PLC的特点