会计学因为：（1）操纵(cāozòng)稳定性和安全行驶性是高速车辆的生命线。（2）现代车速的日益上升。所以：汽车的操纵(cāozòng)稳定性得到高度重视。例：普通(pǔtōng)汽车的最高车速=100km/h轿车的车速≧200km/h跑车的车速≧300km/h第二节轮胎的侧偏特性(tèxìng)一、轮胎的侧偏现象侧向力Fy：1、路面横向倾斜2、横向风（侧向风）3、曲线行驶时的惯性力因为：弹性轮胎在侧向力Fy的作用下会产生侧向变形(biànxíng)。所以：车轮滚动时，轮心速度方向沿Fy的方向发生偏转，与车轮平面成一夹角→αα=轮胎的侧偏角侧向(cèxiànɡ)变形图侧偏特性(tèxìng)图侧偏特性：1、随侧向(cèxiànɡ)力Fy的加大，α线性关系上升（4°以内）。2、Fy增至一定(yīdìng)程度时，轮胎印痕后部滑移，α剧烈上升。当Fy=zφ时（附着极限），（1）α=10°时达到最大值。（2）车轮处于(chǔyú)侧滑状态。k=轮胎的侧偏刚度(N/(0))或(N/rad)当α在不超过4—5°时，k值上升(shàngshēng)，可以减少Fy对轮心运动方向的干扰。良好路面上，常见的侧向力Fy是转弯时的离心力Fj。1、一般情况：α<4——5°时，（向心(xiànɡxīn)加速度<0.4g）所以：Fy与α是线性关系。2、高速(ɡāosù)急转弯时，α=4—8°（轮胎有吱吱响声）二、侧偏特性的影响因素1、尺寸(chǐcun)、型式、结构参数的影响。因为：尺寸(chǐcun)大，承载能力大，帘布层多，充气压力高。所以：侧偏刚度k大，α较小。子午线轮胎接地面积大，k值高；钢丝子午线胎比尼龙子午线胎k大。2、轮胎扁平率=轮胎断面高H/轮胎断面宽B减少(jiǎnshǎo)扁平率（接地面宽），可提高k，早期轮胎扁平率=100%，如扁平率为50%的k比扁平率80%的k提高70%。3、因为：子午线轮胎(lúntāi)接地面比普通斜交胎宽。所以：k大。钢丝子午线胎k更大。4、随垂直载荷的上升，k上升，（kmax时的垂直载荷=额定载荷的1.5倍）。垂直载荷太大（轮胎与地面接触区的压力(yālì)极不均匀），k反而下降。5、切向力消耗地面附着力，随轮胎切向力（制动力Fu，驱动力Ft）的上升，k下降，且能承受(chéngshòu)的Fy减少。6、充气压力上升，k上升，但气压过高后，k不再上升。7、路面粗糙(cūcāo)程度、干湿状况对k有影响。第三节刚性轮转向的几何关系注：d=主销之间的距离(jùlí)δ。=前外轮转角δI=前内轮转角δ=前轮转向角刚性(ɡānɡxìnɡ)车轮的转向简图：两式相减得：转向半径(bànjìng)：因为：所以：——前轮转向角。当前轮转向(zhuǎnxiàng)角不大时，tgδ≈δ所以：（此时δ用弧度为单位）第四节弹性车轮的稳态转向特性一、用侧偏角表示(biǎoshì)转向特性弹性车轮的汽车稳态等速圆周运动因为(yīnwèi)：离心惯性力Fj，所以：前后轮均受到Fy的作用，产生侧偏角α1、α2刚性(ɡānɡxìnɡ)轮与弹性轮图刚性轮时：VA;VB转向中心(zhōngxīn)为0；弹性轮时：VA';VB'转向中心(zhōngxīn)为0'。/如果：α1=α2，则：R=R。=L/δ，称汽车具有中性(zhōngxìng)转向特性。如果：α1>α2，则：R>R。称汽车(qìchē)具有不足转向特性。如果：α1<α2，则：R<R。称汽车(qìchē)具有过多转向特性。二、转向(zhuǎnxiàng)特性对操纵性的影响1、中性转向(zhuǎnxiàng)α1=α2因为：α1=α2，所以：汽车沿m——m方向(fāngxiàng)行驶——驶出路面。如欲沿路面中心线行驶，应向FY相反方向(fāngxiàng)打方向(fāngxiàng)盘，再回正，才能直行。2、不足(bùzú)转向α1>α2因为在同样FY作用下α1>α2，所以汽车绕O'1转动，转向离心力FJY与FY方向(fāngxiàng)相反，起到阻止侧偏的作用。产生的α1、α2较小，汽车(qìchē)偏离直行方向不严重，当FY消失后，FJY可使汽车(qìchē)自动回正。所以：具有不足转向(zhuǎnxiàng)特性的汽车在受到Fy干扰时，具有良好的直行能力，操纵稳定性好。3、过多转向(zhuǎnxiàng)特性α1<α2图因为：在同样FY作用下，产生(chǎnshēng)α1<α2。所以：汽车圆周运动产生(chǎnshēng)的转向离心力Fjy与Fy方向相同。加剧侧偏现象使α1和α2值都增大，使α1-α2上升，使R迅速下降至临界车速(chēsù)，汽车激