会计学=弹性侧偏角（考虑了轮胎垂直(chuízhí)载荷和外倾角）+车身侧倾转向角+悬架导向杆系变形转向角。也就是说，侧偏角不但和轮胎特性与载荷有关，而且与汽车悬架、转向系有关。一、汽车(qìchē)的侧倾麦弗逊式独立(dúlì)悬架三维图（二）悬架的角刚度(ɡānɡdù)1.悬架的线刚度(ɡānɡdù)//2.悬架的角刚度(ɡānɡdù)/用等效(děnɡxiào)弹簧求悬架侧倾角刚度汽车(qìchē)总的悬架侧倾角刚度（三）车厢(chēxiāng)的侧倾角式中，Mr是侧倾力矩，Kr是悬架总的侧倾角刚度。侧倾力矩由下列三部分(bùfen)组成：1.悬挂质量(zhìliàng)离心力引起的侧倾力矩悬挂(xuánguà)质量离心力引起的侧倾力矩侧倾后悬挂质量重力(zhònglì)引起的侧倾力矩2.侧倾后悬挂质量(zhìliàng)重力引起的侧倾力矩/3.独立(dúlì)悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩从图中有车厢(chēxiāng)侧倾角计算二、垂直载荷重分配(fēnpèi)及对稳态特性的影响侧倾时前后左右车轮垂直(chuízhí)载荷的变化1.侧顷时垂直(chuízhí)载荷重分配从上式可知，车厢作用的离心力越大(Fsy大)，或质心越靠前(bs大)，或前侧顷中心越高(h1大)，或前悬架侧顷角刚度占总侧顷角刚度比例(bǐlì)越高(Kr1/Kr大)，或前轮距越小，则前左轮垂直载荷变化量就越大。2.侧顷时垂直载荷变动对侧偏刚度(ɡānɡdù)和稳态特性的影响/式中增加前悬架角刚度或减少后悬架角刚度，会使前轮垂直载荷变化(biànhuà)量增大，从而增加汽车不足转向。