工业机器人辅助柔性生产在切削加工中，过程自动化不仅与机床本身有关，而且也与连接机床的前后生产装置有关。工业机器人能够适合所有的操作工序，能解决诸如传送、质量检验、剔除有缺陷的工件、机床上下料、更换刀具、实际的加工操作、清洗和工件堆垛等任务。现代工业机器人是一种可自由编程、十分精确和多功能的高效设备。如果给工业机器人装上传感器，手爪系统，集成的数字图象处理设备和智能过程控制软件，它可以为完成各种不同的任务进行编程。因此，对于完成同一个任务，机器人要比专用设备具有更高的柔性。机器人无需装备止动、定位、装夹和辅助等装置，因此，它可以使整个设备设计得很紧凑，对于投资者和企业家来说，其优点在于投资比较少，以及能以简单化的企业内部物料供给而充分利用空间和缩短生产时间。在产品换型和生产调整时，可以缩短准备时间和停机时间，可以较快地重新恢复生产-这符合准时制生产。机器人是进行零缺陷生产的重要部件借助于数字图形处理，机器人可以根据形状、大小、姿态和颜色对在传送带上无次序运送的工件进行可靠的识别，这样，机器人用它的手爪随时可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系统装备的机器人还可以完成更多的任务。它可以用来识别有缺陷的或错误的工件，把这种工件从生产过程链中取出，说得更确切些，就是把它们或者作为废料处理或者对它们再进行加工，由此确保只有无缺陷的工件才能继续进行加工。所以，工业机器人是进行零缺陷生产的重要部件，如果人们从事相同或类似的操作，那么需要高度地集中注意力。但是，对在工件的机械加工中，工业机器人能够精巧和有效地解决加工过程自动化于这种重复性的工作。当工作场所的温度条件愈不适合，周围环境的噪声愈大，粉尘愈多或存在的危险性愈大，那么这种负面效果的影响就愈大。机器人即使在特别恶劣的环境条件下，它总是能以始终不变的可靠性和质量进行工作，所以，对工作场所合乎人道的要求，也是采用机器人进行辅助自动化的重要理由。可靠性和利用率是机床和设备最重要的特征参数。就这些参数而言，机器人完全可以令人信服。在定期维护的情况下，在机器人上首次出现故障的平均间隔时间(称之为MTBF-平均无故障时间)显然超过65000小时，这意味着在一年365天，每天24小时连续运行的情况下，差不多在7.5年后才发生一次故障，这种很高的可靠性和利用率是切削加工过程自动化中愈来愈多的采用工业机器人的重要原因。来自德国阿尔岑瑙(Alzenau)的ISA自动化系统公司，在湖南其重要的业务是从事于研究机器人辅助的磨削和抛光系统。机床和设备的主要使用者是家具、汽车及附件等工业以及铸造厂从事铸件清理的磨工和抛光作业工。特别是对于小批量多品种产品的生产，在这里采用机器人的解决方案有着突出的优点。它可以省掉回转工作台较长的准备时间，总的来说，是提高了磨削加工的质量。手工作业的磨工，在最好的情况下最初加工十个零件是精确的，随后工作注意力会下降。而机器人则相反，它可以确保始终不变的质量。此外，需要的人也较少。ISA公司采用机器人进行辅助加工，当进行磨削时，它可以以5.5kW的驱动功率传递到接触轮，进行抛光时，驱动功率甚至可达到11kW。然而，人们用手动方式以这样的力和速度进行加工是不可能实现的。ISA公司采用了ABB公司的工业机器人来装备其设备，这些机器人的型号为IRB2400，IRB4400和改进型的IRB6400。由于其紧凑的结构，可以用来构成作业空间十分精简的机器人单元。企业可以用它来改装用户现有的主要设备。例如在对家具部件进行精整加工时，甚至可在5台加工机床的中央设置一台机器人，机器人抓取待加工的工件并将其送到每一台设备上。对于加工几何形状复杂的扶手进一步开发了机器人系统。为了实现加工机床所需的不同定向，ISA公司是将每台机床安装在机床自己的一台回转工作台上。而回转工作台就起到机器人的第7个坐标轴的作用。这样，ISA公司在一台加工单元上，以包括三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的配置，通过工业机器人完成扶手的综合加工-从毛坯件直到具有光泽表面的成品件，最后又自动将成品件进行堆垛。曲轴轴瓦的测量、去毛刺和堆垛汽车-配件供应厂必须供应完美无缺的产品，以便能在竞争中站稳脚跟。这特别适用于像自动变速器的滑阀体、缸盖，柴油机喷油泵和涡轮增压器壳等关键成套零部件的生产。这些零部件是以出众的表面特性为重要条件的。因此，这些零件在机加工后要彻底去除毛刺，并全面进行清洗，以确保在今后设备运行中不会有毛刺颗粒，残余尘埃或焊珠的脱落，以致损害到部件的功能或甚至造成完全的损坏。一个要求很高精度的实例是丹麦vald.Birn铸造企业集团在Holstebro工厂中的曲轴轴瓦装配。这里，在WMS工程公司三个紧凑型去毛刺单元中采用了ABB公司的工业机器人，尽管铸造车间恶劣的环境，三个机器人单元肯定能十分精确地对载重汽车