上次课内容回顾传动系统的最末端，完成传动轴与车轮之间的连接。汽车驱动桥有断开式和非断开式两种结构，主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳等部分组成。断开式驱动桥1、驱动桥的功用单级圆锥齿轮主减速器基本结构图单级圆锥齿轮主减速器原理图单级圆锥齿轮主减速器②主减速器常用齿轮副●双级主减速器圆锥、圆柱双级主减速器解放CA1091型主变速器轴测图第一级传动为斜齿圆锥齿轮，传动比11：25＝0.44第二级传动为斜齿圆柱齿轮，传动比14：47＝0.30总传动比0.44×0.30＝0.1311（1：7.63）左图：汽车后驱动桥行星轮式轮边减速器结构示意图1半轴套管2半轴3太阳轮4行星齿轮5行星轮架6齿圈7行星架太阳轮3与半轴2相连，是主动件；行星轮架5与轮毂相连，是从动件；齿圈6与壳体相连，是固定件，传动比与齿圈齿数、太阳轮齿数相关：i＝1＋齿圈齿数/太阳轮齿数●双速主减速器为了充分提高汽车的动力性和经济性，有些汽车装有具有两档传动比的主减速器，如下图所示：第二级减速齿轮变挡低速档：4、差速器车辆在直线行驶时，由于路面不平，两侧车轮中心实际平移的距离不等，因此也存在上述问题。根据两端输出转矩是否相等，差速器可分为对称式（等矩）和非对称式（不等矩）两类。①对称式圆锥齿轮差速器对称式圆锥齿轮差速器是一种行星机构差速器外壳与行星架、主减速器从动轮联为一体，构成差动器的主动件，两半轴齿轮为从动件。差速器差动原理图设主动件角速度为ω0，从动件1、2角速度分别为ω1、ω2，A、B两点分别为行星轮4与半轴齿轮1、2的啮合点，行星轮中心为C，A、B、C三点到到差速器转轴轴线距离为r。●行星轮4与行星架一起只作公转，无自转，A、B、C三点圆周速度相等，有ω0＝ω1＝ω2；●当行星轮4同时绕自身轴5以ω4的角速度自传时：相关结论：当两侧不等速，但方向相同输出，设n1＞n2，行星轮按n4方向转动，摩擦力矩Mr与n4方向相反。此时对两侧半轴齿轮都产生如图所示的圆周力F1、F2，有：M1＝（M0－Mr）/2M2＝（M0＋Mr）/23）对称式差速器的缺陷5、半轴全浮式半轴支承受力图半浮式半轴支承受力图6、桥壳解放CA1091型汽车驱动桥壳东风EQ1090E型汽车驱动桥壳分断式驱动桥壳1.汽车驱动桥有何功用？驱动桥主要由哪些部分组成？2.为什么主减速器有时需要双级结构？3.分析对称式差速器运动、动力的传递过程。