第一章机电传动断续控制1.1.1三相异步电动机的基本结构和工作原理1.定子定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称(互成120度)地分布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z称为末端。2.转子鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图所示。二、三相异步电动机的工作原理假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相绕组的电流作为参考正弦量，即iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到C端；iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到C端；按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场也在不断旋转，故称旋转磁场。如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例如，将B，C两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调，如图所示。此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2/3，而C相绕组内的电流又超前B相绕组内的电流2/3，用上述同样的分析方法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B，即向逆时针方向旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。3.旋转磁场的极数与旋转速度如果把定子铁心的槽数增加1倍（12个槽），制成如图所示的三相绕组。从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同位置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了/2，即1/4转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了1/2转。4．工作原理5.转差率S