第3章可编程序控制器第3章可编程控制器（PLC）3.1可编程控制器概述早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)3.1.2PLC的定义3.1.2PLC的定义3.1.3PLC与电器控制的比较3.1.3PLC与电器控制的比较2.电器控制系统的组成任何一个电器控制系统，都是由输入部分、输出部分和控制部分组成。输入部分是由各种输入设备，如按钮、位置开关及传感器等组成；控制部分是由若干继电器及触点构成的具有一定逻辑功能的控制电路；输出部分是由各种输出设备，如接触器、电磁阀、指示灯等执行元件组成。3.PLC控制系统的组成由PLC构成的控制系统由输入、输出和控制三部分组成。控制部分是用“可编程”的PLC而不是实际的电器线路。4.PLC的等效电路PLC的用户程序（软件）代替了电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成为各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。5.PLC控制系统与电器控制系统的区别1）控制方法电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元中位的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。5.PLC控制系统与电器控制系统的区别2）工作方式在电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。5.PLC控制系统与电器控制系统的区别3）控制速度电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。5.PLC控制系统与电器控制系统的区别4）定时和计数控制电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。5.PLC控制系统与电器控制系统的区别5）可靠性和可维护性由于电器控制系统使用了大量的机械触点，所以其存在机械磨损、电弧烧伤等问题，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。3.1.4PLC的特点与应用3.1.4PLC的特点与应用3.1.4PLC的特点与应用3.1.4PLC的特点与应用3.1.4PLC的特点与应用1.按结构形式分：整体式：将PLC的中央处理单元、输入、输出部件安装在一块电路板上，并连同电源一起装在一个标准机壳内。模块式：把PLC的各个部分制成独立的标准尺寸的模块，根据用户需要，将各种模块直接插入机架地板的插座上即可。2.按功能分类1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。3）高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。3.1.5PLC分类3.2PLC的基本组成与工作原理1.PLC的硬件各组成部分的作用：各组成部分的作用：第二节可编程序控制器的基本组成和工作原理第二节可编程序控制器的基本组成和