曩圈雹固一空间其复杂的空间操作。这种操作是1交会对接飞行过程当两个航天器开始接触时，：关现至J日J囊占征轨蓑配、年给和维对接敏感器便发出接触信号此：修等高级空间操作的必要条件．目前，国内外学者将航天器时它们各自的姿态和轨道控制系也是实现空间站工程的一项重空间交会对接的飞行过程划分为统停止工作．撞锁动作开始．然：要任务由于空间交会对接是当如下四个基本阶段：导引阶段、后利用指示撞锁合拢的开关信号一前世界航天领域中一项十分复杂自动寻的阶段、最终逼近阶段、启动对接后继操作．和困难的技术．任务持续过程对接阶段。由于各国具体的交会当两个航天器对接成功．完一较长，因此，其对控制、导航对接技术不同，这四个基本阶段成了空间任务以后．还需要分：和测控覆盖支持等都提出了相还可以进一步细化，但主要策略离这也属于交会对接的技术范：当高的要求．特别是在对接的是一致的。畴。为了实现安全、成功的分：关键时段．需要地面提供连续1)导引阶段离．首先需要将对接机构进行解：的航天器对接状态监视．以保证在这一阶段，使用GPs、地锁，使两个航天器脱开；然后启：对接任务的成功实施面跟踪测量等多种方式对追踪航动推进器，产生分离速度：同时：从对国外相关领域研究的天器和目标航天器进行跟踪和测启动两个航天器的姿控和轨控系!情况看。在交会对接任务中．量，在测量数据的支持下，追踪统．保证追踪航天器按预定要求：美国的跟踪与数据中继卫星系航天器机动飞行进入其敏感器能撤离．其撤离过程与前面划分的：统(TDRSS)、欧空局的“阿够捕获目标航天器的范围内。阶段正好相反：蒂米斯”(Artemis)数据中继2)自动寻的阶段航天器空问交会对接技术的卫星以及日本的数据中继试验追踪航天器星上敏感器能够实施必须由高级控制系统来完：卫星系统(DRTS)均发挥了跟踪测量、获取必需的信息，并成根据航天员及地面站的参与比较重要的作用正是由于它可以主动地将追踪航天器导引至程度可将控制方式分为如下四种：们提供的长时段数据中继服务．距目标航天器100～1000m左右类型。：各类交会对接任务的正常和应的地方。当两者相距100～200m1)遥控操作。追踪航天器急程序才得以成功实施本文时，追踪航天器围绕目标航天器的控制不依靠航天员．全部由地．主要研究了TDR．SS、“阿蒂米飞行，并对自身的运动状态和飞面测控站通过遥测和遥控来实一斯”中继卫星以及DRTS在日行姿态作必要的调整。现．此时要求全球设站或者中继：本“工程试验卫星”(ETS)73)最终逼近阶段卫星的支持·对接任务、航天飞机交会对接追踪航天器从距目标航天器2)手动操作在地面测控：任务、“H一2转移飞行器”lOOm的位置逐渐靠近到lOm左站的指导下．航天员在轨对追踪fHTV)任务以及“自动转移右的距离。这是航天器空间交会航天器的姿态和轨道进行观察和：飞行器”(ATv)任务中的应对接技术最关键的飞行程序。它判断，然后手动操作。这是目前’用情况．对我国中继卫星系统涉及到两个航天器，需要精确位比较成熟的方法：在空间交会对接任务中的应用置和姿态的测量与控制，以防止3)自动控制不依靠航天：具有一定的参考意义碰撞事故的发生。员．由船载设备和地面测控站相：·30·中国航天2010年第9期结合实现交会对接该控制方法550km．倾角亦要求全球设站或者中继卫星的35~．在轨运行支持。设计寿命为1．54)自主控制．不依靠航天年ETS一7空间员与地面测控站．完全由船载设飞行试验主要有备自主实现交会对接三项内容：自主从本质来说．上述分类可归自动空间交会对结为人工控制方式和自动控制方接飞行试验：空式自动控制方式需要分布很广间机器人技术试的地面站或中继卫星提供测控通验：通过数据中信支持对于航天器空间交会对继卫星对多星测控图1ETS-7卫星构形(追踪星和目标星分离)接控制方式的确定必须进行系统的综合考虑。例如，美、俄(前ETS一7卫星的交会对接飞行星对接．对接时两颗星中心位置苏联两国均对这两种交会对接试验由分离前检查、分离和对偏离0．736cm这次在轨交会对方式展开过对比研究。迄今为接、最终靠近、相对靠近、交会接的成功．使日本成为美、俄之止．美国较多应用人工控制方对接系统检验、应急操作检验、后第三个掌握近距离在轨全自动式．而前苏联／俄罗斯则主要采远距离操作和先进交会对接技术交会对接技术的国家。用自动控制方式交会对接技术检验等8个阶段组成。各阶段的在ETS一7任务中．日本第未来的发展趋势是人工控制方式飞行轨迹如图2所示(VP，逼一次通过中继卫星完成对用户星和自动控制方式都不可偏废．根近点；PP，停靠点；T1，开始的操作由于使用了美国的据具体情况灵活采用。点：CAM，碰撞规避机动)