工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析（二）姚怀新（长安大学，陕西西安!"##$%）［中图分类号］!""&!’&［文献标识码］#［文章编号］"##"$((%%（)##(）#%$#"#*$#&!"#$"%&’&"()(*+,)-)+’.-&%’&+%)()/0%&%"1,0*-)2/&+*-&3.%0%’.#1"-+"(%’-2+’&"(3.,&+/.%（)）&’(")*+$,+-4压力耦合二次调节系统的特点及静态特性456二次调节技术与特点在静液传动系统中，一般将机械能转化为液压能的元件———液压泵称为一次元件，而将液压能与机械能互相转换的执行元件称为二次元件或次级元件。由于常规的液压缸不易实现截面积调节，因而二次元件主要指变量液压马达泵。.图6二次调节静液传动系统的基本组成二次调节静液传动技术是对液压系统中的二次元件进行调节的技术，用于二次调节的变量马达既可为马达二次元件来不及进行排量调节而产生；其三由恒压泵的工况对负载进行驱动，又可为泵工况对负载进行制动。流量脉动和调节不稳而产生。由于恒压泵与二次元件之在实现马达与泵工况转换中二次元件可以正反转，因而间无流量的唯一对应关系而形成与流量耦合系统的根本其工作的转矩———转速域为%个象限，这与通常的变量差别，又由于泵与马达之间的联系为恒压网络，因而称泵和变量马达均不相同。通常的变量泵为斜盘双向摆动之为压力耦合系统。以进行高、低压转换，实现执行元件的双向运动，泵在二次调节的工作原理基于力!加速度!速度!位置原动机驱动下只在一个方向旋转；通常的变量马达为双这一过程，这一点与传统的流量耦合泵控马达系统中基向转动，但斜盘（或斜轴）只在一个方向摆动进行变量，于流量!速度!位置这一工作原理有着本质的不同。因而变量马达既有斜盘式，又有斜轴式两种结构。二次二次调节过程如下（图)）：设定初始转速为!/#，元件需要在两个旋转方向上实现双向变量调节，因而只排量为"/#，则驱动转矩为#/#+$"/#，负载转矩#0，能采用斜盘式结构，实质上是一个不带补油泵的用于开当#/#与#0平衡时，维持转速!/#转动，这一平衡状态［(］式回路的斜盘式双向变量液压泵（图"）。可以产生于二次元件的任意转速下。当外负载#0变化从原理上讲，二次调节技术可以在任何耦合系统中时，力平衡破坏；由加速度变化引起速度变化，检测转实现。然而为了结构简化和控制方便，以及为了实现多速与设定转速之差值，通过该差值调节二次元件排量进种独特的性能，二次调节装置多以压力耦合系统为基础行调速，使新的输入速度保持在预先设定值上。二次调来实现［&］。节过程是一种力、加速度、速度同拍的调节过程，因而恒压油源由恒压变量泵和蓄能器组成。蓄能器作为可实现转速、转角、转矩、功率多种控制。一辅助油源通过吸收和排放油液来补偿恒压网络中的压力波动，该压力波动一方面由于二次元件调节时从网络［收稿日期］)##%,"",#%中吸纳之流量发生变化而产生；其二由高频负荷冲击，［通讯地址］姚怀新，西安市南二环中段!"#1223425将上述特点引入工程车辆的液压传动中有着重要意义，然而二次调节也存在着不足，这一点需通过对其静态特性与车辆要求的恒功率控制特性的深入分析来说明。"#!二次调节系统的静态特性分析图!二次调节过程示意图#’"’!二次调节系统调速特性恒压二次调节系统在很多方面与电力系统有着相似压力耦合二次调节系统的最大特点在于：之处，因而，对其调速特性的分析，可以借用电机调速（!）蓄能器的存在使得二次元件回收的制动能量可特性表达如下以储存并重新利用，对于频繁起步、停车的循环式作业!!("!#"($!%)!"（!!）机械的节能化有着重要意义。"#!$(!"*"($*&!（!"）（"）由于油源与二次元件间无流量对应关系，因而!%%+!"恒压网络中的二次元件如同恒压电网中的各个并联负载式中，%为摩擦阻尼系数，阻尼转矩与转速成正比；一样，可以是一个亦可以并联为多个，多个二次元件之!!为液压转矩，!"为负载转矩，$+为空载转速，&!为间不需要进行压力平衡，可以采用无节流方式的控制调机械特性常数。式（!!）所示的机械特性如图#所示。节，避免能量损失；同时，各二次元件互不干扰、相互独立，可以进行各自需要的多种调节，如转角、转速、转矩、功率等。（#）蓄能器的存在可以补偿油泵的供油差额，因而在工况多变或多个工作装置的系统中，可以大大减小油泵的配置规格。（$）在流量耦合系统中，马达的力或速度输出与泵流量密切相关，系统的动态特性不仅取决于马达，而且图"二次元件机械特性取决于泵和管路等，因而流量耦合系统的动态特性较差，二次元件输出功率’!为特别是变量马达