超声波报警模块US‐C110使用说明V1.01．概述US-C110报警模块能应用于停车排队等待的场景中，当前方车辆离去时本模块可发现此行为并启动报警器报警。模块的有效探测范围为5cm-4.5m，自带温度传感器对测距结果进行校正。模块具有串口（TTL电平）输出接口，可输出当前检测到的距离值和温度值。模块内带看门狗，工作稳定可靠。2．主要技术参数电气参数US-C110超声波报警模块工作电压DC5V~24V工作电流（无报警时）小于7mA工作电流（有报警时）7mA+报警输出电流工作温度-20~+70度输出方式报警输出及串口输出感应角度小于15度探测距离5cm-450cm探测精度0.3cm+1%UART模式下串口配置波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。帧格式每帧数据包括5个字节：起始字节，距离高8位，距离低8位，温度值，校验和。帧格式说明：（非报警状态下）模块每100ms通过串口（TTL电平）输出一帧数据，每帧数据包含5字节：0XFF+HDATA+LDATA+TDATA+SUM。其中0XFF为起始字节，HDATA为距离值的高8位，LDATA为距离值的低8位，TDATA为温度值，SUM为校验和。SUM=0XFF+HDATA+LDATA+TDATA（仅低8位）距离值L=（HDATA*256+LDATA）mm。温度值T=TDATA-45。3．模块实物图及尺寸本模块如图3.1和3.2所示：图3.1：US-C110正面图图3.2：US-C110背面图本模块的尺寸70mm*50mm*1.6mm，具体如图3.3所示（单位mm）：图3.3：US-C110模块尺寸图4．接口说明及连接本模块有一个编程口J101，串口（TTL电平）J102；以及工业接线端子，可输出当前状态信息及报警信号。以下分别进行说明：串口如图4.1所示，三个管脚分别表示1,2,3。图4.1：串口位置示意图串口中1号管脚接GND（地），2号管脚为TX（模块的发送，接外部电路板的串口输入脚），3号管脚暂时不用，以后扩展用。电源输入口如图4.2所示，分别接地和12/24V电源：图4.2：电源输入接口状态及报警输出接口如图4.3所示：图4.3：状态及报警输出接口1,2,3,4,5的定义如下：1：GND，接外部电路的地2：Alarm，报警输出，当前方车辆离开时，此管脚输出12/24V（与输入电压相同），否则此管脚输出低电平。3：Reset，复位输入端，当此管脚输入低电平时，系统复位。4：Truck，外接红色LED，当检测到前方有车时，外接的红色LED闪烁。当前方车辆停下来时，模块锁定为停车状态，此管脚输出5mA的电流，红色LED亮。5：NoTruck，外接绿色LED，当检测出前方无车辆时，外接的绿色LED亮；有车时，绿色LED灭。工业端子的连接示意图如图4.5所示：图4.5：US-C110工业端子接线示意图5．使用描述系统上电后，报警模块会以100ms的周期探测前方是否有障碍物，每次探测结束后通过串口输出距离值及温度，帧格式如第2节所述。按照图4.5所示连接，上电后，报警输出低电平，红色LED灭，绿色LED亮。当前方出现车辆后，红色LED开始闪烁，绿色LED灭，系统进入有车状态。当前方车辆停止后，系统锁定为停车状态，此时红色LED亮，绿色LED灭。当前方车辆离开后，系统进入报警状态，此时报警输出12/24V，报警状态下串口无输出。此时，需按下复位按键使系统复位，否则报警器会一直工作。在任何时刻按下复位按键，系统均会复位。