一计算机控制实验指导摘要：2.学习并掌握数字PID控制算法参数整定方法.3.学习并掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法.二.实验内容1.利用实验设备,设计并构成用于混合仿真实验的计算机闭环控制...关键词：计算机,算法类别：专题技术来源：牛档搜索（Niudown.COM）本文系牛档搜索（Niudown.COM）根据用户的指令自动搜索的结果，文中内涉及到的资料均来自互联网，用于学习交流经验，作品其著作权归原作者所有。不代表牛档搜索（Niudown.COM）赞成本文的内容或立场，牛档搜索（Niudown.COM）不对其付相应的法律责任！目录一．计算机控制实验指导1．概述........................................................12．实验一A/D与D/A转换......................................33．实验二数字滤波............................................74．实验三D(s)离散化方法的研究................................95．实验四数字PID控制算法的研究..............................136．实验五串级控制算法的研究..................................167．实验六解耦控制算法的研究..................................198．实验七最少拍控制算法的研究................................239．实验八具有纯滞后系统的大林控制............................2810．实验九线性离散系统的全状态反馈控制.......................3011．实验十二维模糊控制器.....................................3312．实验十一单神经元控制器...................................36二．计算机控制对象实验指导1．实验一直流电机转速计算机控制实验..........................392．实验二水箱液位计算机控制实验..............................41三．计算机控制软件说明1．概述.......................................................432．安装指南及系统要求..........................................483．LabVIEW编程及功能介绍......................................495．附录........................................................78计算机控制实验指导1概述一．系统功能特点1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。2．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC微机在实验中，除了用作实验测试所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。二．系统构成实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-I实验箱、USB2.0通讯线等组成。ACCT-I实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。1．ACCT-I实验箱简介ACCT-I实验箱是一个通用的实验箱。它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，元器件单元U4，非线性单元U5，U6，U7，模拟电路单元U8～U16组成，详见附图。电源单元U1，包括电源开关，保险丝，＋5V，－5V，＋15V，－15V，0V，1.2V～15V可调电压的输出。U2信号源单元可以产生周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号和正弦信号，频率幅值可调。U3单元为