欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制锁存指令使用1.单按钮单路输出2.单按钮双路单通输出控制3.单按钮双路单双通输出控制《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；3理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。（1）走廊灯两地控制I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）输入信号信号元件及作用元件或端子位置0楼下开关开关信号区1楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0走廊灯声光显示区（2）走廊灯三地控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0走廊东侧开关开关信号区1走廊中间开关开关信号区2走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0走廊灯声光显示区（3）圆盘正反转控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0正转信号按钮直线区任选1反转信号按钮直线区任选2停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子1电机反转旋转区反转端子（4）小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。（1）通电延时控制输入0ONOFF2秒输出0ONOFF（2）断电延时控制输入0ONOFF输出0ON2秒OFF（3）通电延时控制输入0ONOFF2秒输出0ON2秒OFF（4）闪光报警控制输入0ONOFF输出0ONOFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY2-1SY2-2SY2-3SY2-4实训三计数器指令实训1．实训任务：熟悉计数器指令。2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。（1）按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。输入0ONOFF输出0ONOFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯声光显示区（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）输入0ONOFFTIM000ONOFF扫描周期→←→←计时器设定值输出0ONN秒（次）OFFI/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯声光显示区（3）圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后，（对电开关产生8个计数脉冲）停1秒，旋转一周后，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选2位置检测信号旋转区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子（4）测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY3-1SY3-2SY3-3SY3-4实训四微分指令、锁存器指令实训1．实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。2．实训内容：（1）按钮操作叫响提示有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。（2）开关操作叫响提示有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。（3）单按钮单路输出控制用