圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台第2章平面体系的机动分析2.1复习笔记【知识框架】【重点难点归纳】一、体系的类别（见表2-1-1）★★★表2-1-1体系的类别1/37圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台二、平面体系的计算自由度★★★★★1．自由度和约束（见表2-1-2）表2-1-2自由度和约束2．平面体系的计算自由度（见表2-1-3）表2-1-3平面体系的计算自由度2/37圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台三、几何不变体系的基本组成规则（见表2-1-4）★★★★★表2-1-4几何不变体系的基本组成规则3/37圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台四、瞬变体系（见表2-1-5）★★★表2-1-5瞬变体系4/37圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图2-1-1图2-1-2五、三刚片体系中虚铰在无穷远处的情况★★★5/37圣才电子书十万种考研考证电子书、题库视频学习平台图2-1-36/37