解析空中三角测量学习教案.ppt
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPT 页数:73 大小:6.9MB 金币:10 举报 版权申诉
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解析(jiěxī)空中三角测量空中(kōngzhōng)三角测量、区域网平差/1概述(Ɡàishù)解析空中三角测量(解析空三加密)用计算(jìsuàn)的方法,根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点,采用较严密的数学公式,按最小二乘法原理,用少量地面控制点为平差条件,在电子计算(jìsuàn)机解上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定,以节省野外测量工作量不受通视条件限制摄影测量平差时,区域内部精度均匀(jūnyún),且不受区域大小限制为立体测绘地形图、制作影像平面图和正射影像图提供定向控制点和像片定向参数取代(qǔdài)大地测量方法,进行三四等或等外三角测量的点位测定(精度为厘米级)用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一坐标单元模型中大量地面点坐标的解析计算解析近景摄影测量和非地形摄影测量(要求的精度较高)/解析(jiěxī)空中三角测量的信息影像(yǐnꞬxiànꞬ)连接点的类型明显(míngxiǎn)地物点标志点//摄影机物镜系统设计、制作和装配中所引起的像点偏离(piānlí)其理想位置的点位误差称为光学畸变差。光学畸变差是影响像点坐标质量的一项重要系统误差。(2)径向(jìnꞬxiànꞬ)畸变差的表达式一般情况下,在航摄仪检定表中,提供了不同辐射距上的畸变差值,通过公式反算待定参数(cānshù),从而可求任意像点的畸变差值。像点坐标改正(gǎizhèng)公式2、底片变形(biànxíng)改正变形原因:在摄影曝光时,为压平底片,航摄软片要承受一定的拉力;航摄像片经过显影、定影,水洗和干燥等一系列处理,产生伸缩;随着时间(shíjiān)的推移,底片要产生老化;边框标:量测框标距改正(gǎizhèng)方法:比较航空摄影机的框标与像片上的框标构像在x、y方向上的长度角框标:量测四个框标坐标(zuòbiāo)变形(biànxíng)误差改正过程:3、大气折光(zhéguāng)改正4、地球(dìqiú)曲率改正像点坐标在x、y方向(fāngxiàng)上的改正值:像点坐标(zuòbiāo)的系统误差改正6.2航带网法空中(kōngzhōng)三角测量一、思路(sīlù)⑴像点坐标量测及改正系统误差量测每个像对事先选定好的加密点及控制点的像平面坐标,并对其进行系统误差改正。⑵连续法相对(xiāngduì)定向,建立单个立体模型以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空间辅助坐标系,以后各像对的像空间辅助坐标系彼此平行,每个像对相对(xiāngduì)定向以左像片为基准,求出右片相对(xiāngduì)左片的相对(xiāngduì)定向元素。但相对(xiāngduì)定向后,各模型的像空间辅助坐标系相互平行,但坐标原点和比例尺不同。⑶模型连接,建立统一的航带自由网将单个模型连接成航带模型,要将各模型不同的比例尺归化(ɡuīhuà)为统一的比例尺。通常以相邻像对重叠范围内三个连接点的高程应相等为条件,从左向右顺次地将后一模型的比例尺归化(ɡuīhuà)到前一模型的比例尺中,建立统一的以第一模型的比例尺为基准的航带模型。模型连接的实质是求出相邻模型间的比例归化(ɡuīhuà)系数。由于模型的基线分量bu是各自独立选取的,造成了各模型的比例尺大小不一致,必须进行(jìnxíng)模型比例尺的归化。M1模型(móxíng)点坐标航带模型的绝对定向是把航带模型视为一个(yīɡè)整体,将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标(U,V,W)纳入到地面摄影测量坐标系中,取得模型点的地面摄影测量坐标值(X,Y,Z)。主要流程:将控制点的地面坐标转化为地面摄影测量坐标;计算重心坐标和重心化坐标;建立绝对定向的误差方程,并进行法化求解,解算出绝对定向元素并把绝对定向元素再代入空间相似变换式,解算出所有模型点经绝对定向后的地面摄影测量坐标。3.航带模型(móxíng)的非线性化改正三、航带网法区域(qūyù)网平差6.3独立(dúlì)模型法区域网空中三角测量/二、解算过程(guòchéng)三、建立单元模型用单独像对相对(xiāngduì)定向法建立单元模型,求出模型点在各自像空间辅助坐标系中的坐标。五、航线(hángxiàn)连接,全区域模型概略置平。将第一条航线(hángxiàn)模型根据本航线(hángxiàn)内的已知地面控制点进行概略绝对定向,其后各条航线(hángxiàn)模型依次根据本航线(hángxiàn)内已知地面控制点和上一条航线(hángxiàn)公共模型点进行概略绝对定向。误差(wùchā)方程式为:6.4光束法区域(qūyù)网空中三角测量//四、区域(qūyù)网平差消去未知数改正(g