主要内容一、可靠性研究（基本概念）从理论上研究平差系统可发现、区分不同模型误差的能力（内部可靠性）从理论上研究不可发现的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性）从实用上寻求在平差过程中自动发现和区分模型误差以及确定模型误差位置的方法二、基本理论（问题提出）二、基本理论（观测值误差与改正数的关系）二、基本理论（QVVP矩阵的特性）二、基本理论（Data-Snooping法推导）接受域与拒绝域若检验以一定的显著性水平进行时，能以什么样的把握发现一个粗差？一个观测值至少必须出现多大的粗差它才能以所规定的检验功效在一定的显著性水平检验中被发现？不可发现的模型误差对平差结果的影响三、粗差检测与定位（方法分类）将粗差视为函数模型的一部分将粗差视为随机模型的一部分将粗差视为来自期望为零、方差很大的正态母体之子样。通过最小二乘平差的验后方差估计求出观测值的验后方差，然后根据经典的权与观测值的方差成反比的定义给予它一个相应小的权进行下步迭代平差，以实现粗差定位参考书李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社